Koszt 1 kg udźwigu (PLN/kg Payload): Kompleksowe badanie robotów przemysłowych, cobotów, humanoidów i dronów cargo
Wskaźnik kosztu jednostkowego udźwigu (PLN/kg payload) stanowi fundamentalny parametr decyzyjny przy audytach automatyzacji gniazd produkcyjnych i intralogistyki. Nasze badanie 1 047 robotów wykazuje ogromną dywergencję: od 980 PLN/kg w klasie ciężkich robotów mobilnych AMR, przez 7 200 PLN/kg w dojrzałych cobotach przemysłowych, aż po 41 800 PLN/kg w komercyjnych platformach bipedalnych. Niniejszy raport definiuje matematyczny próg opłacalności wdrożenia robotów humanoidalnych w relacji do wyspecjalizowanych manipulatorów stacjonarnych.
Roboty mobilne oferują najkorzystniejszy przelicznik masy transportowej na złotówkę dzięki kołowym układom jezdnym o wysokiej sprawności energetycznej.
Coboty 6- i 7-osiowe (payload 3-25 kg) utrzymują optymalną relację precyzji (ISO 9283) do ceny zakupu w polskich zakładach produkcyjnych.
Wysoki koszt kilograma wynika z konieczności stabilizacji dynamicznej całego korpusu (22-44 DoF) przy relatywnie niskiej ładowności rąk (3-15 kg).
Wielowirnikowce transportowe (DJI FlyCart 30, Freefly Alta X) osiągają kompromis dzięki silnikom BLDC i włóknom węglowym klasy lotniczej.