KATALOG PROCESÓW // OD ZADANIA DO SPECYFIKACJI TECHNICZNEJ

Zastosowania humanoidów.
Zacznij od konkretnego procesu.

Udane wdrożenie nie zaczyna się od wyboru efektownego zdjęcia robota, lecz od zdefiniowania powtarzalnego zadania, masy obiektu, czasu cyklu i środowiska pracy.

ZASTOSOWANIE 01 // INTRALOGISTYKA KLT / TOTES

Przenoszenie pojemników KLT i skrzynek (Tote Handling)

Pobieranie i przenoszenie ustandaryzowanych pojemników KLT (600x400 mm lub 400x300 mm) o masie od 5 do 20 kg to zadanie nr 1 dla humanoidów przemysłowych. Dzięki stałej geometrii uchwytów skrzynki robot nie potrzebuje skomplikowanych 20-stopniowych palców — wystarczają niezawodne chwytaki klamrowe lub łopatkowe.

min. 15–23 kg Wymagany udźwig obu rąk

35 – 170 cm Zakres wysokości pobrań

25–45 sekund Średni czas cyklu

Rekomendowane modele: 6 Analiza procesu ↗

ZASTOSOWANIE 02 // MANIPULACJA BIMANUALNA

Manipulacja przy stanowisku roboczym i obsługa maszyn (Machine Tending)

W zadaniach stanowiskowych humanoid podchodzi do gniazda roboczego, stabilizuje pozycję nóg i wykorzystuje oba ramiona oraz kamery głębi w głowie/nadgarstkach do pobierania detali z pojemników, umieszczania ich w uchwycie maszyny lub wykonywania sekwencji montażowych.

12–24 DoF Stopnie swobody dłoni

1.5–4.0 mm Dokładność pozycjonowania

Bateria / Kabel Tryb zasilania

Rekomendowane modele: 6 Analiza procesu ↗

ZASTOSOWANIE 03 // R&D, SIM-TO-REAL I ROS2

Badania lokomocji dynamicznej, Reinforcement Learning i Physical AI

Przełom w robotyce humanoidalnej w latach 2024–2026 wynika z uczenia przez wzmacnianie (Reinforcement Learning) w masowo równoległych symulatorach GPU i przenoszenia wyuczonych polityk na fizycznego robota (Sim-to-Real). Aby proces ten był możliwy, robot musi udostępniać niskopoziomowe API odczytu enkoderów i zadawania momentu.

500–1000 Hz Częstotliwość pętli sterowania

100–275 TOPS Moc obliczeniowa Onboard

URDF / MJCF / USD Modele symulacyjne

Rekomendowane modele: 7 Analiza procesu ↗

ZASTOSOWANIE 04 // POKAZY SCENICZNE I LIVE DEMO

Pokazy humanoidów, choreografie sceniczne i demonstracje technologii

Pokaz sceniczny lub targowy wymaga zupełnie innego przygotowania niż praca laboratoryjna. Liczy się niezawodność uruchomienia na jedno kliknięcie, brak zakłóceń radiowych w zatłoczonej hali oraz płynna choreografia zsynchronizowana z dźwiękiem i oświetleniem.

15–30 minut Czas pojedynczego bloku

min. 2–3 szt. Zapas akumulatorów

45–60 minut Czas rozstawienia (Setup)

Rekomendowane modele: 5 Analiza procesu ↗

ZASTOSOWANIE 05 // RECEPCJA, MUZEA I SHOWROOMY

Interakcja z gośćmi, oprowadzanie i obsługa recepcyjna (HRI)

W zastosowaniach recepcyjnych i wystawienniczych robot łączy percepcję obecności człowieka (wykrywanie twarzy i sylwetki), wielojęzyczny model konwersacyjny LLM (z wiedzą o firmie lub wystawie) oraz naturalną gestykulację dłońmi i głową.

< 1.2 sekundy Czas reakcji głosowej

40–55 dB Poziom hałasu własnego

0.6–1.0 m/s Prędkość oprowadzania