ZAMÓWIENIA PUBLICZNE // ART. 99 & ART. 239 USTAWY PZP (DZ.U. 2019 POZ. 2019)

Generator Specyfikacji Przetargowej i OPZ dla Uczelni.

Przygotuj formalny Opis Przedmiotu Zamówienia na platformę badawczą (Unitree G1 EDU, Booster T1, TurtleBot 4, Dobot) z poprawnymi kodami CPV, formułą równoważności chroniącą przed odrzuceniem przez KIO oraz kryteriami oceny ofert pod granty NCN, NCBR, FENG i KPO.

[1]

Art. 99 ust. 4 PZP: Klauzula "lub równoważny" wraz z precyzyjnymi kryteriami parametrów minimalnych (ochrona przed zarzutem faworyzowania marki).

[2]

Art. 246 ust. 1 PZP: Waga ceny max 60% dla sektora finansów publicznych; obowiązkowe kryteria jakościowe (parametry, SLA, czas dostawy).

[3]

Kwalifikowalność NCN / NCBR: Zgodność z kodami CPV (38430000-8, 30200000-1) na potrzeby rozliczenia aparatury naukowo-badawczej.

KROK 01 // PARAMETRY POSTĘPOWANIA

Konfiguracja Zlecenia i Instytucji

Wybierz Wzorcową Platformę Robotyczną:

Model wzorcowy definiuje minimalne wymogi kinematyczne, computing AI oraz sensorykę.

Źródło Finansowania / Grant:

Nazwa Zamawiającego (Uczelnia / Instytut):

Katedra / Laboratorium Badawcze:

Nazwa i Numer Projektu / Grantu:

KROK 02 // WARUNKI GWARANCJI, SERWISU I SZKOLENIA

Gwarancja Jakości:

Max Czas Dostawy:

Szkolenie Stanowiskowe dla Naukowców:

Wymagaj autoryzowanego serwisu na terenie RP: Wykonawca musi dysponować bazą serwisową i czasem reakcji SLA max 48h w Polsce.

PODGLĄD DOKUMENTU OPZ // STAN REFERENCYJNY

OPZ: Unitree G1 EDU (Platforma Badań Antropomorficznych)

OPZ-PZP-2026/3270 Wartość: 98 000 PLN netto

Zastosowane Kody CPV (Wspólny Słownik Zamówień):

38430000-8 — Aparatura do wykrywania i analizowania 30200000-1 — Urządzenia komputerowe 72260000-5 — Usługi w zakresie oprogramowania 80500000-9 — Usługi szkoleniowe

REKOMENDOWANE KRYTERIA OCENY OFERT (ART. 239 & 246 PZP):

60%

Cena brutto (C)

20%

Parametry tech. (T)

15%

Gwarancja i SLA (G)

Czas dostawy (D)

TREŚĆ DOKUMENTU DO ZAŁĄCZENIA W SWZ: GOTOWE DO WKLEJENIA W WORD / EZAMÓWIENIA

================================================================================
SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (OPZ)
Zgodny z art. 99 oraz art. 239 Ustawy Prawo Zamówień Publicznych (Dz.U. 2019 poz. 2019)
Nr referencyjny dokumentu: OPZ-PZP-2026/3270
================================================================================

1. ZAMAWIAJĄCY I CHARAKTERYSTYKA PROJEKTU:
   Zamawiający: Politechnika Warszawska / Wydział Mechatroniki
   Jednostka organizacyjna: Katedra Robotyki i Sztucznej Inteligencji
   Projekt / Grant: Grant NCN OPUS 25 / Badania lokomocji dynamicznej Physical AI
   Program finansowania: Grant NCN (OPUS, SONATA, PRELUDIUM BIS, MAESTRO)
   Instytucja finansująca: Narodowe Centrum Nauki
   Podstawa formalna: Ustawa z dnia 30 kwietnia 2010 r. o Narodowym Centrum Nauki (Dz.U. z 2010 r. nr 96 poz. 617)

2. NAZWA PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA:
   Dostawa zaawansowanej platformy robotycznej: Unitree G1 EDU (Platforma Badań Antropomorficznych) (lub rozwiązania równoważnego)
   wraz z oprogramowaniem narzędziowym SDK, pakietem sensorów i usługą szkoleniową.

3. KODY WSPÓLNEGO SŁOWNIKA ZAMÓWIEŃ (CPV):
   - CPV 38430000-8: Aparatura do wykrywania i analizowania
   - CPV 30200000-1: Urządzenia komputerowe
   - CPV 72260000-5: Usługi w zakresie oprogramowania
   - CPV 80500000-9: Usługi szkoleniowe

4. SZACOWANA WARTOŚĆ ZAMÓWIENIA:
   Wartość szacunkowa netto: 98 000 PLN
   Wartość szacunkowa brutto (z 23% VAT): 120 540 PLN

5. KLAUZULA RÓWNOWAŻNOŚCI (ART. 99 UST. 4 PZP):
   Użyte w niniejszym opisie nazwy handlowe, typy i producenci mają charakter wyłącznie
   wzorcowy i określają minimalne standardy jakościowe oraz funkcjonalne. Zamawiający
   dopuszcza składanie ofert równoważnych pod warunkiem wykazania przez Wykonawcę,
   że oferowany sprzęt posiada parametry techniczne, kinematyczne i programowe nie gorsze
   niż wyszczególnione w poniższej tabeli wymagań minimalnych.

6. MINIMALNE WYMAGANIA TECHNICZNE I KRYTERIA RÓWNOWAŻNOŚCI:
   6.1. Konstrukcja i parametry kinematyczne:
        - Typ platformy: Humanoidy Badawcze / Physical AI
        - Liczba aktywnych stopni swobody (DOF): minimum 23
        - Udźwig użyteczny (payload): minimum 3 kg
        - Masa całkowita konstrukcji: maksymalnie 35 kg (z akumulatorem)

   6.2. Jednostka obliczeniowa i sensoryka:
        - Moduł obliczeniowy: NVIDIA Jetson Orin (moc obliczeniowa minimum 200 TOPS) lub równoważny moduł AI z obsługą TensorRT
        - Wbudowane sensory: Lidar 3D o polu widzenia 360 stopni; Kamera głębi stereo RGB-D; Zintegrowana jednostka IMU w korpusie; Enkodery absolutne 14-bit w każdym stawie

   6.3. Oprogramowanie i środowisko badawcze:
        - System operacyjny i SDK: Ubuntu Linux 22.04 LTS, ROS2 Humble / Iron, otwarte API C++ i Python z dostępem do sterowania momentowego (Torque Control)
        - Dostęp do niskopoziomowego API bez ograniczeń licencyjnych i opłat subskrypcyjnych.
        - Dostarczenie modeli symulacyjnych (URDF / MJCF) kompatybilnych z ROS2.

   6.4. Kluczowe parametry równoważności:
        [1] Parametr: Kinematyka dwunożna i stopnie swobody
            - Wymóg minimalny: Konstrukcja antropomorficzna o łącznej liczbie minimum 23 aktywnych stopni swobody (DOF), w tym minimum po 6 DOF na każdą kończynę dolną.
            - Kryterium równoważności: Dopuszcza się konstrukcję posiadającą równą lub większą liczbę DOF, przy zachowaniu proporcji antropometrycznych i masy własnej poniżej 45 kg.

        [2] Parametr: Jednostka obliczeniowa pokładowa AI
            - Wymóg minimalny: Wbudowany komputer pokładowy o architekturze ARM64 z dedykowanym akceleratorem sieci neuronowych o wydajności nie mniejszej niż 200 TOPS INT8.
            - Kryterium równoważności: Dopuszcza się równoważny komputer pokładowy kompatybilny z frameworkami PyTorch / TensorRT, z bezpośrednią magistralą CAN-FD / Ethernet do siłowników.

        [3] Parametr: Otwartość środowiska programistycznego
            - Wymóg minimalny: Pełny dostęp do niskopoziomowego API sterowania momentami sił w stawach (częstotliwość pętli regulacji min. 500 Hz), brak wymogu opłat abonamentowych za SDK.
            - Kryterium równoważności: Dopuszcza się równoważne API czasu rzeczywistego (POSIX/RT-Preempt) udostępniające dane telemetryczne prędkości, pozycji i prądów uzwojeń.

        [4] Parametr: Modele symulacyjne CAD i kinematyczne
            - Wymóg minimalny: Dostarczenie oficjalnego pliku URDF / MJCF do środowisk Gazebo, Isaac Sim i MuJoCo wraz z kompletnymi macierzami inercji członów.
            - Kryterium równoważności: Dopuszcza się dostarczenie równoważnych plików definicji geometrycznej i masowej w formacie STEP oraz SDF ze zweryfikowanymi parametrami masowymi.

7. WARUNKI GWARANCJI I WSPARCIA SERWISOWEGO:
   - Wymagany minimalny okres gwarancji: 24 miesięcy.
   - Wykonawca zobowiązany jest do zapewnienia autoryzowanego serwisu gwarancyjnego na terytorium Rzeczypospolitej Polskiej, dysponującego przeszkoloną kadrą inżynierską oraz magazynem podstawowych części zamiennych, gwarantującym reakcję techniczną w czasie nie dłuższym niż 48 godzin roboczych od zgłoszenia.
   - Zapewnienie dostępności części zamiennych i serwisu pogwarancyjnego przez min. 5 lat.

8. TERMIN REALIZACJI I WARUNKI DOSTAWY:
   - Maksymalny dopuszczalny czas dostawy: 6 tygodni od podpisania umowy.
   - Miejsce dostawy: Siedziba Zamawiającego (DDP Incoterms 2020), w profesjonalnej skrzyni transportowej (Flightcase).
   - Szkolenie i odbiór: Wykonawca w ramach ceny ofertowej przeprowadzi szkolenie techniczne w siedzibie Zamawiającego w wymiarze minimum 16 godzin zegarowych, obejmujące: uruchomienie platformy, kalibrację sensorów, konfigurację środowiska ROS2, procedury bezpieczeństwa oraz metodykę tworzenia własnych scenariuszy sterowania.

9. REKOMENDOWANE KRYTERIA OCENY OFERT (ART. 239 PZP):
   - Cena brutto oferty (C): 60% (max 60 pkt zgodnie z art. 246 PZP)
   - Parametry techniczne i moc obliczeniowa (T): 20% (max 20 pkt)
   - Okres gwarancji jakości i SLA (G): 15% (max 15 pkt)
   - Termin realizacji dostawy (D): 5% (max 5 pkt)

10. WARUNKI PŁATNOŚCI DLA JEDNOSTKI SEKTORA FINANSÓW PUBLICZNYCH:
   - Płatność przelewem 14–30 dni po podpisaniu bezusterkowego protokołu odbioru ilościowo-jakościowego.
   - Podstawa wystawienia faktury: Protokół odbioru końcowego podpisany bez zastrzeżeń.
================================================================================
Wygenerowano automatycznie w serwisie ROBOID.PL — Polski Rejestr Robotyki i Physical AI
Data wygenerowania: 6.11.2026 r.

POTRZEBUJESZ OFICJALNEGO SZACOWANIA WARTOŚCI ZAMÓWIENIA?

Wystawiamy oficjalne wyceny szacunkowe z pieczęcią brokera do wniosków grantowych NCN, NCBR i KPO bezpłatnie.

Zamów wycenę szacunkową →