UTRZYMANIE RUCHU I SERWIS W POLSCE // 8 OBSZARÓW WSPARCIA

Serwis i obsługa techniczna.
Zero przestojów po wdrożeniu.

Robot humanoidalny to złożona maszyna mechatroniczna pracująca pod ciągłym obciążeniem dynamicznym. Zapewniamy lokalną diagnostykę, kalibrację stawów, przeglądy prewencyjne oraz szkolenia operatorów w Polsce.

Zgłoś interwencję serwisową (RMA) Kalkulator resursu i L10h przekładni Otwórz Planer Części Zamiennych

SERWIS 01 // DIAGNOSTYKA I TELEMETRIA

Diagnostyka telemetryczna, odczyt logów CAN/EtherCAT i audyt usterek

Kompleksowa weryfikacja błędów siłowników, dryftu czujników IMU, degradacji ogniw Li-ion oraz spójności komunikacji magistrali wewnętrznej.

[+] Zdalna analiza zrzutów logów systemowych (ROS2 bag / logi kontrolera niskopoziomowego) w ciągu 4 godzin roboczych
[+] Pomiar rezystancji wewnętrznej i balansowania cel w pakietach akumulatorowych 48V–58V
[+] Testy obciążeniowe poszczególnych osi na stanowisku pomiarowym z raportem luzów mechanicznych
[+] Wycena naprawy przed rozpoczęciem prac warsztatowych

Audyt diagnostyczny zdalny: od 650 PLN netto / Diagnostyka stacjonarna z raportem: od 1 400 PLN netto Procedura serwisowa ↗

SERWIS 02 // KALIBRACJA KINEMATYCZNA I SENSORYCZNA

Kalibracja punktów zerowych (Zero-Point), IMU, LiDAR i kamer głębi

Przywrócenie fabrycznej precyzji chodu i chwytu po upadku robota, transporcie lotniczym lub wymianie modułu stawowego.

[+] Kalibracja offsetów enkoderów absolutnych wszystkich osi nóg, tułowia i ramion
[+] Kalibracja żyroskopów i akcelerometrów IMU oraz tensometrów nacisku w podeszwach stóp
[+] Kalibracja zewnątrz- i wewnątrzparametrowa kamer stereoskopowych RGB-D względem układu odniesienia dłoni
[+] Test kontrolny równowagi statycznej i dynamicznej po kalibracji

Pełna kalibracja kinematyczna i sensoryczna: od 1 800 PLN netto (czas realizacji: 1–2 dni robocze) Procedura serwisowa ↗

SERWIS 03 // UTRZYMANIE PREWENCYJNE (PM)

Okresowe przeglądy prewencyjne (co 250 / 500 / 1000 godzin pracy)

Planowe przeglądy techniczne zapobiegające kosztownym awariom przekładni, przetarciom wiązek w ruchomych stawach i poluzowaniu połączeń.

[+] Kompletna lista kontrolna 45 punktów inspekcyjnych dopasowana do konkretnego modelu robota
[+] Kontrola stanu izolacji przewodów wysokoprądowych i złączy sygnałowych w osiach o dużym kącie zgięcia
[+] Czyszczenie optyki LiDAR 3D, kamer głębi oraz wentylatorów jednostki obliczeniowej NVIDIA Jetson / x86
[+] Wpis do cyfrowej książki serwisowej urządzenia wymagany do utrzymania gwarancji i ubezpieczenia

Przegląd okresowy PM: od 1 900 PLN netto (czworonogi) / od 3 400 PLN netto (humanoidy) Procedura serwisowa ↗

SERWIS 04 // NAPRAWY MECHANICZNE I ELEKTRONICZNE

Wymiana siłowników stawowych, dłoni, wiązek i modułów elektronicznych

Profesjonalna wymiana uszkodzonych zintegrowanych napędów (Joint Actuators), pękniętych osłon, złączy oraz płyt sterujących.

[+] Wymiana zintegrowanych modułów napędowych (silnik BLDC + przekładnia + sterownik FOC + enkoder)
[+] Naprawa i wymiana palców oraz cięgien w dłoniach zręcznych 6-DoF i 12-DoF
[+] Wymiana uszkodzonych wiązek wewnętrznych prowadzonych przez drążone wały przegubów
[+] Dobór pakietu części krytycznych z naszego Planera Części Zamiennych

Robocizna serwisowa + kalibracja po wymianie: od 950 PLN netto + koszt podzespołu Procedura serwisowa ↗

SERWIS 05 // OPROGRAMOWANIE, SDK I INTEGRACJA

Aktualizacje firmware, konfiguracja ROS2 Humble i integracje systemowe

Bezpieczne aktualizacje oprogramowania układowego, konfiguracja stosu deweloperskiego ROS2 oraz integracja z siecią zakładową i WMS.

[+] Aktualizacja firmware kontrolerów ruchu i modułów BMS baterii z pełnym backupem konfiguracji
[+] Przygotowanie gotowego środowiska programistycznego ROS2 / Python / C++ dla zespołów uczelnianych i R&D
[+] Wdrożenie lokalnych modeli językowych (LLM / ASR / TTS) do obsługi gości w języku polskim
[+] Audyt cyberbezpieczeństwa połączeń sieciowych Wi-Fi / 5G / VPN na pokładzie robota

Konfiguracja środowiska ROS2 / aktualizacja systemowa: od 2 200 PLN netto Procedura serwisowa ↗

SERWIS 06 // AKADEMIA OPERATORÓW I BHP

Szkolenia i certyfikacja operatorów, zespołów UR oraz inżynierów R&D

Praktyczne szkolenia stanowiskowe z bezpiecznego uruchamiania, prowadzenia pokazów, procedur awaryjnych E-Stop oraz codziennej obsługi.

[+] Poziom 1 (Operator Pokazowy / Stanowiskowy): BHP, rozruch, kontroler, wymiana baterii, procedura E-Stop (1 dzień)
[+] Poziom 2 (Utrzymanie Ruchu / Serwis Wewnętrzny): diagnostyka podstawowa, wymiana nakładek stóp, inspekcja stawów (1 dzień)
[+] Poziom 3 (Inżynier R&D / ROS2): architektura SDK, bezpieczne testowanie algorytmów na suwnicy, symulacja Sim-to-Real (2 dni)
[+] Instrukcja stanowiskowa BHP i karta procedur awaryjnych w języku polskim dla każdego uczestnika

Szkolenie 1-dniowe dla grupy do 6 osób w siedzibie klienta: od 3 900 PLN netto Procedura serwisowa ↗

SERWIS 07 // UMOWY SLA DLA BIZNESU

Kontrakty serwisowe SLA (Bronze / Silver / Gold) z gwarantowanym czasem reakcji

Stała opieka serwisowa zapewniająca priorytetowy dostęp do inżynierów, gwarantowany czas reakcji i zarezerwowany magazyn części zamiennych.

[+] Pakiet SLA Bronze: reakcja zdalna do 24h, 1 przegląd roczny w cenie, rabat 10% na części zamienne
[+] Pakiet SLA Silver: reakcja zdalna do 8h, interwencja on-site do 48h, 2 przeglądy roczne, dedykowany pakiet części zużywalnych
[+] Pakiet SLA Gold: reakcja zdalna do 2h, interwencja on-site do 24h, rezerwacja kluczowych siłowników w magazynie PL

Kontrakty roczne SLA: od 6% do 12% wartości początkowej robota w skali roku Procedura serwisowa ↗

SERWIS 08 // ZARZĄDZANIE FLOTĄ 3+ JEDNOSTEK

Zarządzanie flotą robotów (Fleet Care) i outsourcing utrzymania ruchu

Kompleksowy nadzór techniczny nad grupą robotów pracujących w jednym lub wielu obiektach logistycznych i produkcyjnych.

[+] Centralny monitoring kondycji akumulatorów (State of Health — SoH) i temperatur pracy całej floty
[+] Harmonogramowanie przeglądów kaskadowych bez zatrzymywania procesu w magazynie
[+] Utrzymanie i automatyczne uzupełnianie lokalnego magazynu części krytycznych (Consignment Stock)
[+] Miesięczne raporty niezawodności (Uptime, liczba przepracowanych godzin, zużycie energii na cykl)

Wycena indywidualna dla flot od 3 jednostek wzwyż Procedura serwisowa ↗

NARZĘDZIE INŻYNIERSKIE // UTRZYMANIE RUCHU & OEE

Kalkulator Resursu Robota i Żywotności Przekładni L10h

Oblicz dokładny horyzont czasowy wymiany smaru (Molywhite RE00 / Mobilith), wymiany łożysk oraz remontu głównego przekładni falowych (Harmonic Drive) i cykloidalnych (Nabtesco) wg realnych cykli pracy w Twoim zakładzie.

Uruchom Kalkulator Resursu →

PASZPORTY SERWISOWE 38 MODELI // HARMONOGRAMY 250H / 500H / 1000H

Indywidualne harmonogramy przeglądów i BOM części zamiennych

Wybierz konkretny model robota humanoidalnego, aby sprawdzić wyliczone dla jego masy, liczby napędów (DOF) oraz pojemności baterii koszty przeglądów prewencyjnych i zestawienie części ścieralnych na 36 miesięcy.

Serwis i obsługa techniczna. Zero przestojów po wdrożeniu.

Kalkulator Resursu Robota i Żywotności Przekładni L10h

Indywidualne harmonogramy przeglądów i BOM części zamiennych

Serwis i obsługa techniczna.
Zero przestojów po wdrożeniu.