TurtleBot 4 (Standard).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji TurtleBot 4 (Standard) (Robot edukacyjny / STEM). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla TurtleBot 4 (Standard)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Przegląd dydaktyczny
Kontrola luzów w serwonapędach, sprawdzenie przewodów i złączy po zajęciach, weryfikacja stanu pakietu oraz czyszczenie czujników odległości.
Kalibracja i aktualizacja oprogramowania
Kalibracja serw i czujników, aktualizacja firmware sterownika, test przykładowych programów oraz kontrola zużycia pakietu zasilania.
Rewizja mechaniki i elektroniki
Wymiana zużytych przekładni i łożysk, przegląd płytki sterownika, kontrola lutów i złączy oraz test pełnego zakresu ruchu. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Stanowisko dydaktyczne
Prace wykonuje się na stole laboratoryjnym pod nadzorem prowadzącego; kluczowe jest odłączenie zasilania przed ingerencją w mechanikę. Masa własna 3.9 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części TurtleBot 4 (Standard).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla TurtleBot 4 (Standard)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla TurtleBot 4 (Standard) wynosi od ok. 3290 PLN do 3900 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w TurtleBot 4 (Standard)? +
Dla modelu TurtleBot 4 (Standard) (5 stopni swobody, masa 3.9 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Przegląd dydaktyczny” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis robota edukacyjnego wymaga asekuracji? (TurtleBot 4 (Standard)) +
Nie. Jednostki dydaktyczne serwisuje się na stole laboratoryjnym, z odłączonym zasilaniem i pod nadzorem osoby prowadzącej zajęcia. Masa własna TurtleBot 4 (Standard) to 3.9 kg, klasa szczelności IP54.