CZĘŚCI 10 // ELEMENTY ŚCIERALNE (WEAR PARTS)
Podeszwy antypoślizgowe, stopy elastyczne, koła i opuszki chwytne.
Najczęściej wymieniane elementy eksploatacyjne: gumowe podeszwy stóp humanoidów, elastomerowe kulki łap czworonogów (Go2 / MagicDog) oraz opony w robotach kołowo-kroczących.
PRIORYTET MAGAZYNOWY
KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)
ŻYWOTNOŚĆ / MTBF
300 – 800 h marszu (zależnie od szorstkości posadzki)
PRZEDZIAŁ CENOWY NETTO
190 – 1 900 PLN netto / komplet
01 / WYTYCZNE EKSPLOATACYJNE I SERWISOWE
Na co zwrócić uwagę przy doborze i wymianie?
- [01] Starty bieżnik podeszwy na gładkiej posadzce żywicznej drastycznie zwiększa poślizg stopy, zmuszając silniki do ciągłej korekty równowagi (wzrost zużycia baterii o 20%)
- [02] Wymiana nakładek stóp zajmuje mniej niż 15 minut i może być wykonywana przez przeszkolonego operatora na miejscu
ZALECANY ZAPAS NA 1 ROBOTA
Minimum 2 komplety zapasowych podeszew / końcówek łap w szafce operatora
STANDARDOWY CZAS DOSTAWY DO PL
Z magazynu PL: 24–72h
02 / PRAKTYKA WDROŻENIOWA I PYTANIA OPERACYJNE
Stopa przenosi cały ciężar i całą informację o podłożu
Nakładki stóp odpowiadają za przyczepność i tłumienie drgań, a w wielu modelach zawierają czujniki siły lub kontaktu. Zużyta guma zmienia rozkład nacisku, robot zaczyna ślizgać się przy dynamicznych ruchach, a algorytm stabilizacji kompensuje to większą liczbą korekt i wyższym poborem prądu.
Dobór elementów kontaktowych zależy od podłoża: inna mieszanka sprawdza się na posadzce przemysłowej, inna na wykładzinie, a jeszcze inna na nierównym betonie. Wymiana parami i kontrola momentów dokręcenia to minimum, żeby nie wprowadzić asymetrii obciążenia między nogami.