CZĘŚCI 05 // JEDNOSTKI OBLICZENIOWE I PCB
Komputery pokładowe AI (NVIDIA Jetson Orin) i płyty sterowania ruchem.
Moduły obliczeniowe odpowiadające za percepcję AI (NVIDIA Jetson Orin Nano / NX / AGX Orin), procesory sterowania czasem rzeczywistym x86/ARM oraz płyty dystrybucji zasilania (PDB).
PRIORYTET MAGAZYNOWY
STANDARDOWA (SERWISOWA)
ŻYWOTNOŚĆ / MTBF
15 000+ h
PRZEDZIAŁ CENOWY NETTO
4 900 – 24 000 PLN netto
01 / WYTYCZNE EKSPLOATACYJNE I SERWISOWE
Na co zwrócić uwagę przy doborze i wymianie?
- [01] Awaria płyty dystrybucji zasilania (PDB) lub bezpieczników elektronicznych eFuse może wystąpić przy zwarciu lub przepięciu podczas gwałtownego wyhamowania
- [02] Zalecamy utrzymywanie pełnego obrazu dysku NVMe (Clonezilla / Docker Image) poza robotem dla szybkiego odtworzenia systemu
ZALECANY ZAPAS NA 1 ROBOTA
Obraz zapasowy systemu + 1 płyta dystrybucji zasilania przy flocie przemysłowej
STANDARDOWY CZAS DOSTAWY DO PL
5–14 dni roboczych
02 / PRAKTYKA WDROŻENIOWA I PYTANIA OPERACYJNE
Komputer robota: real-time, nie „mocniejszy laptop”
Jednostka obliczeniowa odpowiada za planowanie ruchu, komunikację EtherCAT i warstwę percepcji. Wymiana na model o innym taktowaniu jądra real-time potrafi rozsynchronizować cykl sterowania — robot zaczyna drgać mimo poprawnych nastaw regulatorów, bo pętla przestaje być deterministyczna.
Przy modernizacji komputera pod obciążenia typu VLA sprawdzamy pobór mocy, chłodzenie i kompatybilność sterowników GPU. Karta o wyższym TDP bez zmiany układu chłodzenia prowadzi do throttlingu, a wersja sterownika niezgodna z obrazem systemu do utraty komunikacji z czujnikami.