Akumulatory litowo-jonowe (Smart BMS) i kasety Hot-Swap.
Najważniejszy podzespół eksploatacyjny. Ze względu na restrykcje transportu lotniczego towarów niebezpiecznych (IATA UN3481 Class 9), domawianie pojedynczej baterii z Azji trwa kilka tygodni — zapas trzeba zamówić razem z robotem.
Na co zwrócić uwagę przy doborze i wymianie?
- [01] Dla ciągłej pracy na 1 zmianie (8h) wymagane są minimum 2–3 wymienne pakiety bateryjne na jednego robota
- [02] Każdy pakiet wyposażony jest w cyfrowy układ BMS kontrolujący temperaturę cel i bilansowanie napięć
- [03] Przechowywać w temperaturze 15–25°C przy naładowaniu 40–60% (Storage Mode) podczas dłuższych przerw w pracy
Jak sprawdzić stan ogniw, zanim wymienisz cały pakiet
Zanim zamówisz nową kasetę, warto odczytać z BMS historię cykli, rozrzut napięć między celami i rezystancję wewnętrzną. Rozjazd powyżej kilkudziesięciu miliwoltów i rosnąca rezystancja oznaczają, że pakiet traci pojemność — ale niekoniecznie trzeba go wymieniać w całości, jeśli ogniwa były wymieniane etapami.
Baterie litowo-jonowe powyżej 100 Wh podlegają przepisom transportu towarów niebezpiecznych (UN3481 Class 9): wymagają raportu UN38.3, karty MSDS, opakowania z certyfikatem UN i frachtu CAO. To dlatego czas dostawy z Azji liczy się w tygodniach, a nie dniach, i dlatego zapas na miejscu jest tańszy niż awaryjny import.