MAGAZYN CZĘŚCI I EKSPLOATACJA // 11 GRUP PODZESPOŁÓW Z INTERWAŁAMI MTBF

Części zamienne.
Zaplanuj bufor przed startem pilotażu.

Sprowadzenie pojedynczego akumulatora Li-ion (UN3481) lub siłownika kolanowego po awarii może zatrzymać projekt na 4 tygodnie. Sprawdź krytyczność podzespołów i dobierz pakiet startowy.

Uruchom interaktywny Planer Części ↗ Zapytaj o dostępność części po numerze seryjnym

CZĘŚCI 01 KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)

Akumulatory litowo-jonowe (Smart BMS) i kasety Hot-Swap

Najważniejszy podzespół eksploatacyjny. Ze względu na restrykcje transportu lotniczego towarów niebezpiecznych (IATA UN3481 Class 9), domawianie pojedynczej baterii z Azji trwa kilka tygodni — zapas trzeba zamówić razem z robotem.

Żywotność / MTBF:: 500–800 cykli pełnego ładowania (ok. 1 200–1 800 h pracy)
Czas dostawy:: Z magazynu PL: 48h / Import DG Cargo z Chin: 21–35 dni
Przedział cenowy:: 2 400 – 14 500 PLN netto / szt.

Minimum +1 szt. (pokazy/edukacja) lub +2 szt. (praca ciągła B2B) Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 02 KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)

Zintegrowane siłowniki stawowe (Joint Actuators / QDD / Harmonic)

Moduły łączące bezszczotkowy silnik momentowy PMSM, przekładnię planetarną lub falową, dwustronny enkoder absolutny oraz sterownik FOC. Największe obciążenia występują w stawach kolanowych (Pitch) i biodrowych.

Żywotność / MTBF:: 3 000 – 6 000 h (zależnie od obciążenia dynamicznego)
Czas dostawy:: 7–21 dni roboczych (magazyn UE / producent)
Przedział cenowy:: 3 200 – 18 000 PLN netto / moduł

1 moduł kolanowy/biodrowy + 1 moduł ramienia na każde 2–3 roboty w obiekcie Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 03 WYSOKA (EKSPLOATACYJNA)

Dłonie zręczne (Dexterous Hands 6–21 DoF) i chwytaki przemysłowe

Element bezpośrednio stykający się z otoczeniem, pojemnikami i detalami. Obejmuje dłonie antropomorficzne z czujnikami taktylnymi na opuszkach oraz wymienne chwytaki dwupalcowe i klamrowe.

Żywotność / MTBF:: 1 500 – 3 000 h (dla dłoni wielopalczastych)
Czas dostawy:: 7–14 dni roboczych
Przedział cenowy:: 4 500 – 38 000 PLN netto / szt.

1 komplet nakładek ciernych + 1 zapasowa dłoń przy zadaniach manipulacji ciągłej Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 04 WYSOKA (EKSPLOATACYJNA)

Radary 3D/4D LiDAR, kamery głębi RGB-D, IMU i czujniki siły

Oczy i układ równowagi robota: kopułki LiDAR 360° (np. Livox MID-360, Unitree L1, Hesai), kamery stereoskopowe Intel RealSense / Orbbec oraz tensometry 6-osiowe w stopach i nadgarstkach.

Żywotność / MTBF:: 8 000+ h (ryzyko uszkodzeń mechanicznych przy upadku)
Czas dostawy:: 3–10 dni roboczych
Przedział cenowy:: 1 800 – 12 000 PLN netto

1 zapasowy moduł LiDAR / RGB-D dla laboratoriów prowadzących testy RL Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 05 STANDARDOWA (SERWISOWA)

Komputery pokładowe AI (NVIDIA Jetson Orin) i płyty sterowania ruchem

Moduły obliczeniowe odpowiadające za percepcję AI (NVIDIA Jetson Orin Nano / NX / AGX Orin), procesory sterowania czasem rzeczywistym x86/ARM oraz płyty dystrybucji zasilania (PDB).

Żywotność / MTBF:: 15 000+ h
Czas dostawy:: 5–14 dni roboczych
Przedział cenowy:: 4 900 – 24 000 PLN netto

Obraz zapasowy systemu + 1 płyta dystrybucji zasilania przy flocie przemysłowej Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 06 KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)

Ładowarki szybkie (300W–1500W) i automatyczne stacje dokujące

Ładowarki stołowe do wymiennych kaset bateryjnych oraz najazdowe/stykowe stacje dokujące umożliwiające autonomiczne doładowanie między cyklami pracy.

Żywotność / MTBF:: 10 000 h
Czas dostawy:: Z magazynu PL: 48h / Stacje dokujące: 14–21 dni
Przedział cenowy:: 1 600 – 28 000 PLN netto

Minimum 1 dodatkowa ładowarka stołowa przy pracy zmianowej lub eventowej Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 07 WYSOKA (EKSPLOATACYJNA)

Wentylatory wysokoobrotowe, radiatory i materiały termoprzewodzące

Układy chłodzenia wymuszonego w korpusie (komputery Jetson/Core i7) oraz chłodzenie aktywne krytycznych stawów kolanowych i biodrowych chroniące przed zjawiskiem Thermal Throttling.

Żywotność / MTBF:: 4 000 – 6 000 h
Czas dostawy:: 2–7 dni roboczych
Przedział cenowy:: 250 – 2 200 PLN netto

1 komplet wentylatorów zamiennych i termopadów w zestawie przeglądowym Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 08 KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)

Wiązki przegubowe (High-Flex), taśmy sygnałowe i złącza zasilania

Specjalistyczne przewody w izolacji silikonowej/PTFE odporne na setki tysięcy cykli zginania i skręcania w biodrach, kolanach, barkach i szyi.

Żywotność / MTBF:: 2 000 – 4 500 h pracy dynamicznej
Czas dostawy:: 3–10 dni roboczych
Przedział cenowy:: 350 – 3 800 PLN netto / komplet wiązek

1 komplet wiązek nóg i ramion na każdego robota pracującego powyżej 20h tygodniowo Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 09 STANDARDOWA (SERWISOWA)

Osłony korpusu, zderzaki elastomerowe, szyby wizjerów i poszycia

Zewnętrzne panele z kompozytów ABS/PC, włókna węglowego, osłony optyczne głowicy oraz miękkie poszycia tekstylno-piankowe pochłaniające energię uderzenia.

Żywotność / MTBF:: Zależnie od kolizji i środowiska
Czas dostawy:: 7–21 dni roboczych
Przedział cenowy:: 450 – 6 500 PLN netto

1 zapasowy wizjer optyczny głowy + osłony kolan dla egzemplarzy pokazowych Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 10 KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)

Podeszwy antypoślizgowe, stopy elastyczne, koła i opuszki chwytne

Najczęściej wymieniane elementy eksploatacyjne: gumowe podeszwy stóp humanoidów, elastomerowe kulki łap czworonogów (Go2 / MagicDog) oraz opony w robotach kołowo-kroczących.

Żywotność / MTBF:: 300 – 800 h marszu (zależnie od szorstkości posadzki)
Czas dostawy:: Z magazynu PL: 24–72h
Przedział cenowy:: 190 – 1 900 PLN netto / komplet

Minimum 2 komplety zapasowych podeszew / końcówek łap w szafce operatora Specyfikacja ↗

CZĘŚCI 11 KRYTYCZNA (ZAPAS NA MIEJSCU)

Kontrolery operatorskie, wyłączniki E-Stop, suwnice i skrzynie Flightcase

Aparatury zdalnego sterowania z wyświetlaczem telemetrii, bezprzewodowe grzybki bezpieczeństwa E-Stop, uprzęże i bramownice laboratoryjne oraz skrzynie transportowe Flightcase.

Żywotność / MTBF:: 5 000+ h
Czas dostawy:: Z magazynu PL: 48h – 7 dni
Przedział cenowy:: 850 – 14 000 PLN netto

1 skrzynia Flightcase + 1 zapasowy E-Stop + uprząż asekuracyjna (dla R&D) Specyfikacja ↗

ZAPAS STARTOWY // CO TRZYMAĆ NA PÓŁCE PRZED URUCHOMIENIEM

Cztery podzespoły, które zatrzymują halę najczęściej.

Kolejność wynika z dwóch rzeczy: jak szybko część się zużywa i jak długo trwa jej dostawa. Podzespół o długim przebiegu, ale czterotygodniowym lead time jest większym ryzykiem niż ten, który wymienia się często, ale leży u lokalnego dystrybutora.

Podzespół	Klasa zużycia	Zapas na 12 mies.	Dlaczego w buforze
Bateria / akumulator	zużycie kalendarzowe	1 szt.	Pojemność spada także przy braku pracy; wysyłka luzem to ładunek klasy 9 (UN3481).
Siłownik stawowy (QDD)	wysoka (1–2 stawy)	1–2 szt.	Najczęstsza awaria mechaniczna, a dopasowanie wersji do konkretnej generacji bywa nieoczywiste.
Podeszwy / okładziny stóp	wysoka, tania	komplet	Zużycie wpływa na stabilność i poślizg; koszt niski, więc trzymanie zapasu jest tańsze niż przestój.
Dłoń zręczna / wkładki palców	średnia, zależna od zadania	1 zestaw	W zadaniach manipulacyjnych palce i okładziny to element najbardziej narażony na kontakt.

To punkt startowy, nie uniwersalna lista. Zapas dobiera się do profilu pracy: maszyna demonstracyjna na targach zużywa inne elementy niż humanoid przenoszący kartony przez dwie zmiany.

METODYKA // SKĄD BIORĄ SIĘ INTERWAŁY

Trzy źródła, żadnych zgadywanych liczb.

01 / Dokumentacja producentaKarty katalogowe siłowników, arkusze testów UN 38.3 ogniw, specyfikacje czujników i podeszew. To dane producenta — cytujemy je z podaniem modelu, nie uśredniamy między generacjami.
02 / Dane serwisowe ROBOIDPrzebiegi z serwisów, które prowadzimy: rzeczywiste wymiany, nie deklaracje. Tam, gdzie próbka jest zbyt mała, mówimy o tym wprost zamiast publikować pojedynczą liczbę.
03 / Klasy podzespołówGdy producent nie podaje przebiegu, podajemy widełki wynikające z klasy części (np. siłownik stawowy pracujący w pełnym zakresie vs w zadaniu powtarzalnym) i oznaczamy je jako szacunek.

LOGISTYKA // BATERIE, CŁO I CZAS DOSTAWY

Najdroższa część to zwykle nie cena katalogowa.

[+]UN3481: akumulatory powyżej 100 Wh luzem wymagają opakowania ONZ, oświadczenia nadawcy i przewoźnika z uprawnieniami DG. Fracht takiej przesyłki liczymy jako osobną pozycję budżetu.
[+]Klasyfikacja celna: części do maszyn CN 8479 idą zwykle po stawce maszyny bazowej, ale ogniwa (8507 60 00) i instrumenty pomiarowe mają własne kody — sprawdzamy je w ISZTAR4 przy każdej wycenie.
[+]VAT 23% doliczany jest do wartości celnej razem z frachtem; przy zakupie z zagranicy to pozycja, która najczęściej rozjeżdża kosztorys.
[+]Lead time: części produkowane na zamówienie mają terminy liczone w tygodniach. Zamawiając platformę, warto od razu ustalić numer seryjny i przypisać go do karty serwisowej — bez niego dostawca nie potwierdzi zgodności części z generacją.

Nie wiesz, jaki pakiet dobrać do konkretnego modelu? Planer Części przeliczy zapas pod profil pracy maszyny.

FAQ // CZĘŚCI I EKSPLOATACJA

Pytania, które wracają przy każdym wdrożeniu.

Jak liczycie MTBF i interwał wymiany podzespołów?

MTBF bierzemy z dokumentacji producenta (karty katalogowe siłowników, arkusze testów UN 38.3 dla ogniw, specyfikacje LiDARów) i korygujemy o dane z serwisów prowadzonych przez ROBOID. Gdy producent nie publikuje przebiegu, podajemy widełki i oznaczamy je jako szacunek oparty na klasie podzespołu — nie wymyślamy pojedynczej liczby godzin, bo w kontroli lub przetargu taka liczba jest bezużyteczna.

Po co zapas części, skoro producent daje gwarancję?

Gwarancja pokrywa koszt części, ale nie przestój. Przy siłowniku stawowym sprowadzanym z Chin czas dostawy to tygodnie, a hala stoi od pierwszego dnia awarii. Bufor na pierwsze 12 miesięcy to zwykle bateria, jeden siłownik stawowy, komplet podeszew i czujnik z najkrótszym przebiegiem — koszt rzędu kilku procent wartości platformy, który zdejmuje najdroższe ryzyko operacyjne.

Czy baterie Li-ion można wysłać zwykłą kurierką?

Nie w dowolnej formie. Akumulatory powyżej 100 Wh wysyłane luzem podlegają przepisom klasy 9 (UN3481): wymagane jest opakowanie spełniające wymagania ONZ, oświadczenie nadawcy i przewoźnik z uprawnieniami do materiałów niebezpiecznych. Dlatego baterie zamawiamy w ramach dostawy platformy albo osobną wysyłką DG, a fracht liczymy jako pozycję budżetową, nie jako „kurier krajowy".

Czy części zamienne są objęte tym samym cłem co robot?

Nie zawsze. Części do maszyn z CN 8479 korzystają zwykle z tej samej stawki, co maszyna bazowa, ale akumulatory litowo-jonowe mają własny kod CN (8507 60 00), a czujniki i instrumenty pomiarowe są klasyfikowane odrębnie. Przy każdej wycenie sprawdzamy kod w ISZTAR4 i podajemy stawkę, którą faktycznie zastosowaliśmy — inaczej szacunek rozjeżdża się na cle i VAT.

Części zamienne. Zaplanuj bufor przed startem pilotażu.