Wentylatory wysokoobrotowe, radiatory i materiały termoprzewodzące.
Układy chłodzenia wymuszonego w korpusie (komputery Jetson/Core i7) oraz chłodzenie aktywne krytycznych stawów kolanowych i biodrowych chroniące przed zjawiskiem Thermal Throttling.
Na co zwrócić uwagę przy doborze i wymianie?
- [01] Zatarcie małego wentylatora na module Jetson Orin lub w kolanie powoduje spadek mocy obliczeniowej lub awaryjne przysiadnięcie robota po 15 minutach pracy
- [02] W zapylonych halach magazynowych filtry i tunele powietrzne wymagają przedmuchiwania sprężonym powietrzem co tydzień
Chłodzenie jako pierwsza przyczyna ograniczenia wydajności
Gdy robot zaczyna ograniczać prędkość po kilkunastu minutach pracy, winne jest zwykle chłodzenie, nie napędy. Zapchany filtr, wyschnięta pasta i odklejona podkładka termiczna podnoszą temperaturę modułu, a kontroler obniża moment, żeby chronić uzwojenia — z zewnątrz wygląda to jak utrata siły i dynamiki.
Wymieniając elementy chłodzenia, dobieramy parametry do konkretnego modułu: grubość i przewodność podkładki, wydajność wentylatora i opór przepływu. Zbyt gęsty filtr ogranicza przepływ powietrza, a zbyt rzadki przepuszcza pył do wnętrza obudowy — oba błędy kończą się przegrzewaniem.