Pytania przed decyzją.
Co sprawdzić przed podpisaniem zamówienia?
Rynek robotyki humanoidalnej rozwija się błyskawicznie, ale materiały promocyjne często pomijają ograniczenia baterii, blokady SDK oraz wymogi nadzoru operatorskiego. Użyj poniższej listy podczas rozmów z dostawcami.
„Czy zadanie widoczne na filmie demonstracyjnym było wykonywane w 100% autonomicznie, czy z udziałem teleoperatora VR?”
Dlaczego to ważne: Wiele nagrań marketingowych prezentuje możliwości mechaniczne robota sterowanego przez człowieka za kulisami lub przyspieszone nagranie wybrane z kilkudziesięciu prób.
„Jaki jest rzeczywisty wskaźnik sukcesu (Success Rate %) dla naszego konkretnego detalu/pojemnika w serii 100 powtórzeń?”
Dlaczego to ważne: W produkcji i logistyce skuteczność na poziomie 70% oznacza konieczność interwencji człowieka co kilka minut.
„Czy wyceniana konfiguracja posiada odblokowane niskopoziomowe API / ROS2, czy jest to zamknięta wersja pokazowa?”
Dlaczego to ważne: W modelach takich jak Unitree G1 czy Go2 różnica między wersją Standard/Air a wersją EDU oznacza brak możliwości pisania własnego kodu w ROS2 bez kosztownej wymiany płyty głównej.
„Czy cena obejmuje dłonie wielopalczaste widoczne na zdjęciach, czy standardowe chwytaki/atrapy?”
Dlaczego to ważne: Zaawansowane dłonie zręczne (np. 12-DoF z czujnikami dotyku) są często opcją płatną dodatkowo od 15 000 do 45 000 PLN za parę.
„Ile wynosi realny czas pracy pod obciążeniem (a nie w staniu) i ile trwa ładowanie od 10% do 90%?”
Dlaczego to ważne: Deklarowane przez producentów „do 2–4 godzin” często dotyczy spokojnego stania lub chodu bez ładunku. Pod obciążeniem czas ten może być o 30–40% krótszy.
„Czy w ofercie ujęto koszt transportu lotniczego Dangerous Goods (UN3481) oraz zapasowe akumulatory?”
Dlaczego to ważne: Domówienie samego akumulatora kilka miesięcy po zakupie robota wiąże się z wysokim kosztem jednostkowego frachtu DG i długim czasem oczekiwania.
„Jak wygląda procedura zatrzymania awaryjnego (E-Stop) i co dzieje się z robotem po odcięciu zasilania?”
Dlaczego to ważne: Większość humanoidów dwunożnych po wciśnięciu twardego E-Stopu traci moment w kolanach i opada na podłoże — wymaga to zachowania strefy bezpieczeństwa lub trybu kontrolowanego przysiadu (Soft Stop).
„Gdzie znajduje się punkt diagnostyczno-serwisowy i jaki jest czas dostawy zapasowego siłownika kolanowego lub podeszwy stóp?”
Dlaczego to ważne: Wysyłka całego 60-kilogramowego robota z baterią z powrotem do Azji na naprawę gwarancyjną może trwać 2–4 miesiące.
Chcesz, abyśmy zweryfikowali wybranego robota pod kątem Twojego zadania?
Przygotowujemy niezależne zestawienia porównawcze i audyty przedwdrożeniowe dla zarządów oraz zespołów zakupowych.