Kontrolery operatorskie, wyłączniki E-Stop, suwnice i skrzynie Flightcase.
Aparatury zdalnego sterowania z wyświetlaczem telemetrii, bezprzewodowe grzybki bezpieczeństwa E-Stop, uprzęże i bramownice laboratoryjne oraz skrzynie transportowe Flightcase.
Na co zwrócić uwagę przy doborze i wymianie?
- [01] Bezprzewodowy wyłącznik awaryjny E-Stop jest obowiązkowym elementem wyposażenia podczas każdego pokazu i testu
- [02] Do transportu humanoida o masie 35–70 kg samochodem dostawczym używaj wyłącznie dedykowanej skrzyni Flightcase z pianką techniczną chroniącą stawy przed wibracjami
Kontroler jest częścią układu bezpieczeństwa, nie zwykłym komputerem
Kontroler robota przechowuje konfigurację stref bezpieczeństwa, limity prędkości i parametry napędów. Zamiennik musi mieć zgodną wersję sprzętową i firmware, inaczej po uruchomieniu stanowisko traci ważność konfiguracji bezpieczeństwa i wymaga ponownej walidacji wraz z badaniem E-Stop.
Przy wymianie kontrolera przenosimy programy, mapę I/O i konfigurację komunikacji, a następnie wykonujemy test funkcjonalny wszystkich wejść bezpieczeństwa. Dokumentujemy wynik w paszporcie stanowiska — bez tego zapisu audyt BHP i odbiór po naprawie są nie do obrony.