Osłony korpusu, zderzaki elastomerowe, szyby wizjerów i poszycia.
Zewnętrzne panele z kompozytów ABS/PC, włókna węglowego, osłony optyczne głowicy oraz miękkie poszycia tekstylno-piankowe pochłaniające energię uderzenia.
Na co zwrócić uwagę przy doborze i wymianie?
- [01] Dla robotów eventowych i recepcyjnych (np. G1, A2, Walker C) warto posiadać zapasowy wizjer głowy oraz komplet naklejek/paneli brandingowych
- [02] Pęknięta osłona kolana lub dłoni powinna zostać niezwłocznie wymieniona, aby uniknąć dostania się pyłu do przekładni i przycięć palców
Obudowa to element funkcjonalny: chroni, chłodzi i przenosi obciążenia
Osłony chronią mechanikę przed pyłem i wodą, ale też kształtują przepływ powietrza wokół modułów. Zastąpienie panelu wydrukiem 3D o innej grubości zmienia sztywność i szczelność — robot zaczyna zbierać drgania, a wnętrze łapie wilgoć, która po kilku tygodniach kończy się korozją złączy.
Elementy kontaktowe, czyli stopy, nakładki i płozy, zużywają się w rytm podłoża: inaczej na posadzce przemysłowej, inaczej na kostce i wykładzinie. Wymieniamy je parami, żeby nie wprowadzać asymetrii obciążenia i niepotrzebnych korekt stabilizacji chodu.