Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // JAKA ROBOTICS (28 KG · 6 DOF)

JAKA Zu 7.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji JAKA Zu 7 (Cobot (ramię współpracujące)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

JAKA Zu 7
KARTA BAZOWA MODELU JAKA Zu 7 CAPEX: od 58 100 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 2400 PLN Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 3196 PLN 2000.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 3951 PLN Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 27 712 PLN Przeglądy PM + smarowanie 2× + 1 kpl. okablowania
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla JAKA Zu 7

Pakiet akumulatorowy Li-ion (2000.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 3196 PLN
Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
MTBF 6 000 – 10 000 h, smarowanie co 5 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 3951 PLN
Uszczelnienia przegubów i okablowanie zewnętrzne
Inspekcja co 500 h, wymiana co 3 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 890 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 872 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa

Kontrola luzów i temperatury pracy przegubów, test zadziałania skanera bezpieczeństwa i przycisku STOP, weryfikacja siły w trybie ręcznym zgodnie z ISO/TS 15066.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja absolutna i kontrola momentów

Kalibracja pozycji absolutnej osi, weryfikacja powtarzalności pozycjonowania na wzorcu, kontrola momentów w trybie grawitacyjnym oraz przegląd okablowania zewnętrznego.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Wymiana smaru przekładni harmonicznych

Wymiana smaru w przegubach zgodnie z instrukcją producenta, pomiar luzu przekładni, przegląd pasa lub sprzęgła osi oraz test dokładności toru. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Tryb ręczny i ograniczenie prędkości

Prace wykonuje się w trybie ręcznego sterowania z ograniczoną prędkością; przed testami automatu wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy i odległości bezpiecznych. Masa własna 28 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części JAKA Zu 7.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla JAKA Zu 7? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla JAKA Zu 7 wynosi od ok. 3290 PLN do 4358 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w JAKA Zu 7? +

Dla modelu JAKA Zu 7 (6 stopni swobody, masa 28 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis cobota wymaga wygrodzenia stanowiska? (JAKA Zu 7) +

Prace serwisowe wykonuje się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością. Po każdej ingerencji w układ bezpieczeństwa wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy zgodnie z ISO/TS 15066. Masa własna JAKA Zu 7 to 28 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗