LimX Luna.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji LimX Luna (Humanoid ekspresji ruchu i pokazów). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla LimX Luna
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kinematyczna i IMU
Kontrola momentów dokręcenia połączeń śrubowych w stawach skokowych i kolanowych, czyszczenie optyki, kalibracja dryftu IMU oraz wymiana ścieralnych nakładek stóp.
Kalibracja punktów zerowych (Zero-Point)
Pełna kalibracja offsetów enkoderów absolutnych na stanowisku wzorcowym, test rezystancji wewnętrznej cel pakietu akumulatorowego oraz przedmuchanie układów chłodzenia jednostki obliczeniowej.
Rewizja wiązek High-Flex i przekładni
Pomiar luzu kątowego przekładni w stawach nośnych pod obciążeniem oraz badanie ciągłości przewodów CAN-FD w ruchomych przegubach. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Podwieszenie na bramownicy asekuracyjnej
Testy chodu i nowego stosu sterowania wykonuje się przy podwieszeniu robota — upadek jednostki o masie powyżej 40 kg uszkadza przekładnie i zagraża obsłudze. Masa własna 56 kg · Klasa szczelności IP52 · Poziom hałasu 58 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części LimX Luna.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla LimX Luna? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla LimX Luna wynosi od ok. 5400 PLN do 16 875 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w LimX Luna? +
Dla modelu LimX Luna (27 stopni swobody, masa 56 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kinematyczna i IMU” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis wymaga suwnicy lub bramownicy asekuracyjnej? (LimX Luna) +
Przy masie własnej przekraczającej 42 kg prace kalibracyjne i testy chodu wykonuje się przy podwieszeniu na bramownicy o nośności minimum 150 kg. Lżejsze jednostki obsługuje się na stojaku serwisowym. Masa własna LimX Luna to 56 kg, klasa szczelności IP52.