MAB Robotics Honey Badger 4.0.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji MAB Robotics Honey Badger 4.0 (Robot czworonożny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla MAB Robotics Honey Badger 4.0
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kończyn i czujników
Kontrola luzów w modułach napędowych kończyn, czyszczenie przegubów z pyłu i błota, weryfikacja czujników kontaktu stopy z podłożem oraz dryftu IMU.
Kalibracja postawy i estymacji stanu
Kalibracja offsetów enkoderów i modelu kinematyki, test rezystancji wewnętrznej pakietu akumulatorowego oraz weryfikacja kalibracji LiDAR-u i kamer głębi.
Rewizja przekładni i wiązek
Pomiar luzu przekładni w stawach nośnych, badanie ciągłości przewodów w ruchomych przegubach oraz wymiana elementów elastomerowych tłumiących. Koszt rewizji: ok. 3080 PLN netto.
Stojak asekuracyjny i strefa wygrodzona
Kalibrację postawy wykonuje się nad stojakiem asekuracyjnym, a testy terenowe w strefie bez osób postronnych — robot koryguje postawę gwałtownymi krokami. Masa własna 12 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części MAB Robotics Honey Badger 4.0.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla MAB Robotics Honey Badger 4.0? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla MAB Robotics Honey Badger 4.0 wynosi od ok. 1850 PLN do 3900 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w MAB Robotics Honey Badger 4.0? +
Dla modelu MAB Robotics Honey Badger 4.0 (12 stopni swobody, masa 12 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kończyn i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy kalibracja wymaga podwieszenia robota? (MAB Robotics Honey Badger 4.0) +
Nie wymaga bramownicy — wystarczy stojak asekuracyjny pozwalający na swobodny ruch kończyn bez kontaktu z podłogą. Podwieszenie stosuje się wyłącznie przy testach upadkowych. Masa własna MAB Robotics Honey Badger 4.0 to 12 kg, klasa szczelności IP54.