Pudu T300.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Pudu T300 (Robot mobilny (AMR / AGV)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla Pudu T300
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa
Kontrola luzu kół napędowych i rolek, czyszczenie skanerów bezpieczeństwa i LiDAR-u nawigacyjnego, weryfikacja hamulca postojowego oraz stanu zderzaków.
Kalibracja mapy i pakietu zasilania
Rekalibracja odometrii i mapy nawigacyjnej, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja stacji dokującej oraz kontrolka ładowania opportunistycznego.
Rewizja reduktorów i wiązek jezdnych
Wymiana smaru w reduktorach kół, pomiar luzu przekładni, przegląd przewodów w pętli jezdnej oraz testu dokładności dokowania do stacji. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Strefa ruchu i odcięcie napędu
Przegląd wykonuje się przy uniesionym napędzie lub na podporach; przed testami jazdy strefa musi być wolna od osób, a prędkość ograniczona do trybu serwisowego. Masa własna 140 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Pudu T300.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Pudu T300? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Pudu T300 wynosi od ok. 5400 PLN do 4943 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Pudu T300? +
Dla modelu Pudu T300 (2 stopni swobody, masa 140 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis AMR wymaga stanowiska asekuracyjnego? (Pudu T300) +
Nie. Jednostkę podnosi się na podporach lub podnośniku warsztatowym, a jazdy testowe wykonuje się w strefie bez osób postronnych z ograniczoną prędkością. Masa własna Pudu T300 to 140 kg, klasa szczelności IP54.