Aktualizacje firmware, konfiguracja ROS2 Humble i integracje systemowe.
Bezpieczne aktualizacje oprogramowania układowego, konfiguracja stosu deweloperskiego ROS2 oraz integracja z siecią zakładową i WMS.
Specyfikacja procedury inżynieryjnej
Błędnie przeprowadzona aktualizacja firmware siłowników może unieruchomić robota. Nasz zespół inżynierów oprogramowania przeprowadza kontrolowane aktualizacje z kopią zapasową parametrów kalibracyjnych, konfiguruje kontenery Docker z ROS2 Humble / Isaac ROS oraz tworzy konektory do systemów zewnętrznych.
LISTA KONTROLNA WYKONYWANYCH CZYNNOŚCI:
- [01] Aktualizacja firmware kontrolerów ruchu i modułów BMS baterii z pełnym backupem konfiguracji
- [02] Przygotowanie gotowego środowiska programistycznego ROS2 / Python / C++ dla zespołów uczelnianych i R&D
- [03] Wdrożenie lokalnych modeli językowych (LLM / ASR / TTS) do obsługi gości w języku polskim
- [04] Audyt cyberbezpieczeństwa połączeń sieciowych Wi-Fi / 5G / VPN na pokładzie robota
Aktualizacja firmware jako operacja podwyższonego ryzyka
Update potrafi wyzerować kalibrację, przywrócić domyślne parametry stref bezpieczeństwa i zmienić sposób adresowania napędów. Dlatego przed aktualizacją robimy zrzut konfiguracji, kalibracji i mapy I/O, a po niej porównujemy parametry krytyczne z zapisem sprzed zmiany. Bez tego kroku jedna aktualizacja unieruchamia stanowisko na kilka dni.
Środowisko ROS 2 konfigurujemy w izolowanej sieci VLAN razem z kontrolerem i stacją operatorską. Robot nie powinien wisieć w sieci biurowej z dostępem do internetu — mostek do WMS-a lub MES-u wystawiamy przez wydzielony host z regułami firewall, żeby aktualizacje systemu i telemetria nie omijały kontroli dostępu.