Diagnostyka telemetryczna, odczyt logów CAN/EtherCAT i audyt usterek.
Kompleksowa weryfikacja błędów siłowników, dryftu czujników IMU, degradacji ogniw Li-ion oraz spójności komunikacji magistrali wewnętrznej.
Specyfikacja procedury inżynieryjnej
Współczesny humanoid posiada od 22 do ponad 50 napędów zintegrowanych w pętli czasu rzeczywistego. Utrata komunikacji lub przegrzanie jednego modułu blokuje procedurę startową całej maszyny. Przeprowadzamy pełną diagnostykę sprzętowo-programową (logi temperatur uzwojeń, prądy szczytowe, luzy przekładni planetarnych i harmonicznych).
LISTA KONTROLNA WYKONYWANYCH CZYNNOŚCI:
- [01] Zdalna analiza zrzutów logów systemowych (ROS2 bag / logi kontrolera niskopoziomowego) w ciągu 4 godzin roboczych
- [02] Pomiar rezystancji wewnętrznej i balansowania cel w pakietach akumulatorowych 48V–58V
- [03] Testy obciążeniowe poszczególnych osi na stanowisku pomiarowym z raportem luzów mechanicznych
- [04] Wycena naprawy przed rozpoczęciem prac warsztatowych
Jak wygląda ścieżka diagnostyczna od zgłoszenia do raportu
Zaczynamy od eksportu logów z kontrolera: pakiet ROS 2 bag, zrzut rejestru błędów napędów i ostatnie 24 godziny telemetrii temperatur oraz prądów. Na tej podstawie odtwarzamy sekwencję zdarzeń przed usterką i wskazujemy, czy problem leży w mechanice stawu, w zasilaniu, czy w konfiguracji oprogramowania.
Diagnostyka stacjonarna wchodzi w grę wtedy, gdy logi nie rozstrzygają sprawy: sprawdzamy luzy przekładni, rezystancję uzwojeń, szczelność modułu i dryft czujników po nagrzaniu. Raport zawiera listę podzespołów do wymiany z numerami katalogowymi oraz prognozę, które elementy będą wymagały serwisu w kolejnych przeglądach.