Wymiana siłowników stawowych, dłoni, wiązek i modułów elektronicznych.
Profesjonalna wymiana uszkodzonych zintegrowanych napędów (Joint Actuators), pękniętych osłon, złączy oraz płyt sterujących.
Specyfikacja procedury inżynieryjnej
Po kolizji lub przeciążeniu wymieniamy uszkodzone podzespoły na oryginalne części producenta, wgrywamy właściwy adres ID magistrali do nowego sterownika silnika, wykonujemy kalibrację punktu zerowego i przeprowadzamy wielogodzinne testy pod obciążeniem.
LISTA KONTROLNA WYKONYWANYCH CZYNNOŚCI:
- [01] Wymiana zintegrowanych modułów napędowych (silnik BLDC + przekładnia + sterownik FOC + enkoder)
- [02] Naprawa i wymiana palców oraz cięgien w dłoniach zręcznych 6-DoF i 12-DoF
- [03] Wymiana uszkodzonych wiązek wewnętrznych prowadzonych przez drążone wały przegubów
- [04] Dobór pakietu części krytycznych z naszego Planera Części Zamiennych
Dobór części po modelu i rewizji sprzętowej, nie po nazwie handlowej
Ten sam model robota potrafi występować w kilku rewizjach różniących się mocowaniem aktuatora, typem złącza i wersją firmware napędu. Dlatego części dobieramy po numerze seryjnym i tabliczce znamionowej, a nie po nazwie z oferty — zamiennik pasujący mechanicznie może nie wystartować, jeśli kontroler oczekuje innej sygnatury elektroniki.
Każda wymiana modułu, który wpływa na geometrię, kończy się kalibracją i testem powtarzalności. Części zachowują gwarancję producenta, a robocizna jest objęta naszą gwarancją serwisową. Stare podzespoły zwracamy do analizy, jeśli klient chce poznać przyczynę awarii.