Okresowe przeglądy prewencyjne (co 250 / 500 / 1000 godzin pracy).
Planowe przeglądy techniczne zapobiegające kosztownym awariom przekładni, przetarciom wiązek w ruchomych stawach i poluzowaniu połączeń.
Specyfikacja procedury inżynieryjnej
Dynamiczny chód generuje tysiące cykli udarowych na godzinę. Regularny przegląd prewencyjny obejmuje kontrolę momentów dokręcenia śrub połączeń przegubowych (z odtworzeniem zabezpieczeń klejowych), inspekcję wiązek kablowych w kolanach i barkach, czyszczenie układów chłodzenia oraz wymianę zużytych nakładek kontaktowych stóp.
LISTA KONTROLNA WYKONYWANYCH CZYNNOŚCI:
- [01] Kompletna lista kontrolna 45 punktów inspekcyjnych dopasowana do konkretnego modelu robota
- [02] Kontrola stanu izolacji przewodów wysokoprądowych i złączy sygnałowych w osiach o dużym kącie zgięcia
- [03] Czyszczenie optyki LiDAR 3D, kamer głębi oraz wentylatorów jednostki obliczeniowej NVIDIA Jetson / x86
- [04] Wpis do cyfrowej książki serwisowej urządzenia wymagany do utrzymania gwarancji i ubezpieczenia
Dlaczego przegląd jest liczony w godzinach pracy, a nie w miesiącach
Zużycie stawu zależy od liczby cykli i obciążenia, nie od kalendarza. Robot pracujący trzy zmiany wykonuje w kwartał tyle ruchów, ile maszyna demonstracyjna w dwa lata — dlatego interwały liczymy w godzinach pracy: 250 h dla kontroli eksploatacyjnej, 500 h dla przeglądu rozszerzonego i 1000 h dla weryfikacji geometrii oraz przekładni.
Przegląd jest też wymogiem dokumentacyjnym. Norma ISO 10218 i instrukcja producenta zakładają okresową kontrolę środków bezpieczeństwa — wyłącznika E-Stop, ograniczeń prędkości i stref spowolnienia. Wpis z przeglądu jest dowodem należytej eksploatacji przy zgłoszeniu gwarancyjnym i podczas audytu BHP.