Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // FARMDROID (1 KG · 7 DOF)

FarmDroid FD20.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji FarmDroid FD20 (Robot specjalistyczny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

FarmDroid FD20
KARTA BAZOWA MODELU FarmDroid FD20 CAPEX: od 240 000 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 2400 PLN Inspekcja podwozia i osprzętu
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 13 200 PLN 1500.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 16 320 PLN Zespół napędowy podwozia lub manipulatora
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 47 720 PLN Przeglądy PM + 2 baterie + zestaw części kontaktowych
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla FarmDroid FD20

Pakiet akumulatorowy Li-ion (1500.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 13 200 PLN
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 16 320 PLN
Elementy kontaktowe podwozia i osłony
Inspekcja co 250 h, wymiana wg zużycia
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 890 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 3600 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja podwozia i osprzętu

Kontrola luzów w napędach, czyszczenie osłon i zawieszenia z błota i pyłu, weryfikacja czujników otoczenia oraz stanu złączy w komorze elektroniki.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja czujników i pakietu zasilania

Kalibracja czujników nawigacyjnych i żyroskopów, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja układu łączności oraz szczelności obudowy.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Rewizja napędów i instalacji

Przegląd przekładni i łożysk, pomiar ciągłości przewodów zasilania i transmisji danych, wymiana elementów zużytych oraz test pełnego cyklu misji. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Strefa wyłączona z ruchu

Serwis i testy wykonuje się w strefie bez osób postronnych, z odciętym zasilaniem napędów; jednostki ciężkie wymagają podparcia lub podwieszenia. Masa własna 1 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części FarmDroid FD20.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla FarmDroid FD20? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla FarmDroid FD20 wynosi od ok. 3290 PLN do 18 000 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w FarmDroid FD20? +

Dla modelu FarmDroid FD20 (7 stopni swobody, masa 1 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja podwozia i osprzętu” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis wymaga stanowiska asekuracyjnego? (FarmDroid FD20) +

Jednostki o masie powyżej 42 kg wymagają podparcia lub podwieszenia na czas prac przy napędach. Lżejsze modele serwisuje się na podporach, zawsze w strefie bez osób postronnych. Masa własna FarmDroid FD20 to 1 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗