DLR-HIT Hand II.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji DLR-HIT Hand II (Dłoń robotyczna / efektor). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla DLR-HIT Hand II
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Kontrola kinematyki palców i czujników
Weryfikacja zakresów ruchu każdego palca, kontrola luzu na przegubach, czyszczenie czujników dotyku i tensometrów oraz sprawdzenie stanu okładzin chwytnych.
Kalibracja siły chwytu i enkoderów
Kalibracja enkoderów palców na wzorcu pozycjonowania, test odpowiedzi czujników nacisku, weryfikacja powtarzalności chwytu oraz kontrola zużycia pakietu zasilania.
Rewizja ścięgien i przekładni palców
Kontrola naprężenia linek lub ścięgien mechanicznych, pomiar luzu przekładni palców, wymiana elementów sprężystych i przegląd przewodu komunikacyjnego. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Stanowisko bench-test
Jednostka pracuje na uchwycie warsztatowym — ryzyko dotyczy zacisku palców, nie upadku, dlatego wymagane jest wyłączenie zasilania przed każdą ingerencją w mechanikę. Masa własna 1.5 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części DLR-HIT Hand II.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla DLR-HIT Hand II? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla DLR-HIT Hand II wynosi od ok. 3290 PLN do 3900 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w DLR-HIT Hand II? +
Dla modelu DLR-HIT Hand II (15 stopni swobody, masa 1.5 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Kontrola kinematyki palców i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis dłoni robotycznej wymaga stanowiska asekuracyjnego? (DLR-HIT Hand II) +
Nie. Efektor mocuje się w uchwycie bench-test, a jedynym ryzykiem jest zacisk palców — przed ingerencją w mechanikę należy odciąć zasilanie i zwolnić napęd. Masa własna DLR-HIT Hand II to 1.5 kg, klasa szczelności IP54.