ANYbotics ANYmal X.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji ANYbotics ANYmal X (Robot czworonożny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla ANYbotics ANYmal X
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kończyn i czujników
Kontrola luzów w modułach napędowych kończyn, czyszczenie przegubów z pyłu i błota, weryfikacja czujników kontaktu stopy z podłożem oraz dryftu IMU.
Kalibracja postawy i estymacji stanu
Kalibracja offsetów enkoderów i modelu kinematyki, test rezystancji wewnętrznej pakietu akumulatorowego oraz weryfikacja kalibracji LiDAR-u i kamer głębi.
Rewizja przekładni i wiązek
Pomiar luzu przekładni w stawach nośnych, badanie ciągłości przewodów w ruchomych przegubach oraz wymiana elementów elastomerowych tłumiących. Koszt rewizji: ok. 3080 PLN netto.
Stojak asekuracyjny i strefa wygrodzona
Kalibrację postawy wykonuje się nad stojakiem asekuracyjnym, a testy terenowe w strefie bez osób postronnych — robot koryguje postawę gwałtownymi krokami. Masa własna 60.1 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części ANYbotics ANYmal X.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla ANYbotics ANYmal X? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla ANYbotics ANYmal X wynosi od ok. 1850 PLN do 3900 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w ANYbotics ANYmal X? +
Dla modelu ANYbotics ANYmal X (12 stopni swobody, masa 60.1 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kończyn i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy kalibracja wymaga podwieszenia robota? (ANYbotics ANYmal X) +
Nie wymaga bramownicy — wystarczy stojak asekuracyjny pozwalający na swobodny ruch kończyn bez kontaktu z podłogą. Podwieszenie stosuje się wyłącznie przy testach upadkowych. Masa własna ANYbotics ANYmal X to 60.1 kg, klasa szczelności IP54.