Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // SARCOS TECHNOLOGY AND ROBOTICS (OBECNIE PALLADYNE AI) (113 KG · 4 DOF)

Sarcos Guardian XO.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Sarcos Guardian XO (Egzoszkielet). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

Sarcos Guardian XO
KARTA BAZOWA MODELU Sarcos Guardian XO CAPEX: od 89 000 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 3800 PLN Inspekcja uprzęży i siłowników
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 4895 PLN 1500.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 6052 PLN Moduł napędowy stawu (siłownik + przekładnia)
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 44 310 PLN Przeglądy PM + 2 baterie + 2 kpl. uprzęży
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla Sarcos Guardian XO

Pakiet akumulatorowy Li-ion (1500.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 4895 PLN
Moduł napędowy stawu (siłownik + przekładnia)
MTBF 2 000 – 3 000 h pracy z operatorem
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 6052 PLN
Uprząż, podkładki i pasy mocujące
Kontrola co 100 h, wymiana co 500 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1600 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1335 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja uprzęży i siłowników

Kontrola stanu pasów i podkładek, weryfikacja luzów w siłownikach stawów, test czujników momentu oraz kalibracja zakresów ruchu do antropometrii operatora.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja wspomagania

Dostrojenie profili wspomagania do sylwetki operatora, weryfikacja czujników EMG lub momentu, test pakietu zasilania oraz kontrola ograniczników mechanicznych.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Rewizja napędów i ramy

Przegląd przekładni i łożysk w stawach, kontrola ramy nośnej pod obciążeniem, wymiana elementów sprężystych oraz test pełnego zakresu wspomagania. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Przymiarka i strefa testowa

Każdy serwis kończy się przymiarką do antropometrii operatora i testem bez obciążenia — nieprawidłowa regulacja przenosi obciążenie na stawy użytkownika. Masa własna 113 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Sarcos Guardian XO.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Sarcos Guardian XO? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Sarcos Guardian XO wynosi od ok. 5400 PLN do 6675 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Sarcos Guardian XO? +

Dla modelu Sarcos Guardian XO (4 stopni swobody, masa 113 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja uprzęży i siłowników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis egzoszkieletu wymaga stanowiska asekuracyjnego? (Sarcos Guardian XO) +

Nie wymaga podwieszenia, ale wymaga przymiarki do sylwetki operatora i testu bez obciążenia przed dopuszczeniem do pracy — regulacja wpływa bezpośrednio na obciążenie stawów. Masa własna Sarcos Guardian XO to 113 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗