Przejdź do treści
SARCOS TECHNOLOGY AND ROBOTICS (OBECNIE PALLADYNE AI) (MIĘDZYNARODOWY) // EGZOSZKIELET

Sarcos Guardian XO.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Sarcos Guardian XO z dystrybucji globalnej (Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI)) to zaawansowany egzoszkielet ergonomiczny o udźwigu nominalnym 90.7 kg i masie 113.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 6.0 h.

Masa własna 113 kg
Udźwig roboczy 90.7 kg
Kinematyka 4 DoF
Autonomia 6 h
ID // SARCOS-GUARDIAN-XO IP54 · CE
Sarcos Guardian XO - fotografia studyjna platformy
Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI) (Międzynarodowy) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 89 000 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Sarcos Guardian XO

IP54 ID // SARCOS-GUARDIAN-XO
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Egzoszkielet)

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
4 DoF ciała · 113 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 90.7 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 6 h (1500.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Sarcos Guardian XO i ile kosztuje w Polsce?

Sarcos Guardian XO to egzoszkielet opracowany przez Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI) (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 113 kg, udźwigiem roboczym 90.7 kg oraz 4 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 89 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Sarcos Guardian XO.

Sarcos Guardian XO reprezentuje klasę urządzeń egzoszkielet ergonomiczny, opracowaną przez Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 113.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 90.7 kg oraz kinematyką opartą na 4 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach stanowisk kompletacji zamówień w logistyce, linii montażu podzespołów w przemyśle motoryzacyjnym oraz prac warsztatowych z uniesionymi ramionami. Pod kątem sensoryki i sterowania Sarcos Guardian XO bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez konstrukcja pasywna (sprężyny gazowe/elastomery) lub aktywna z inteligentnymi czujnikami tensometrycznymi i rejestracją ergonomii. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 6.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Sarcos Guardian XO kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające normy bezpieczeństwa maszyn i ergonomii stanowisk pracy PN-EN ISO 10075 oraz PN-EN 13861. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Egzoszkielet"

  • [→] W kategorii „Egzoszkielet" zajmuje 1. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 0, tańszych lub o równej cenie 13 (próba 13 wycenionych modeli).
  • [→] Udźwig nominalny 90.7 kg to 263% powyżej mediany kategorii (25 kg).
  • [→] Masa własna 113 kg to 1562% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Sarcos Guardian XO

Sarcos Guardian XO Full-Body Powered Exoskeleton: Overview \u0026 Demonstration
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (113.0 kg) do udźwigu użytecznego (90.7 kg)
  • + Brak barier ruchowych przy jednoczesnym odciążeniu kręgosłupa w newralgicznej strefie L5/S1 ze wsparciem środowiska sterowania Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Wymóg indywidualnego przeszkolenia operatora i dopasowania uprzęży tekstylnej przed rozpoczęciem zmiany
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Sarcos Guardian XO.

Wymiary i masa

Masa własna 113.0 kg
Udźwig roboczy 90.7 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 4 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 6.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Egzoszkielet
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Sarcos Guardian XO

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 80% 90.7 kg na 113 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 0.4 DOF/10kg Łącznie 4 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~875 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 44 310 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Sarcos Technology and Robotics (obecnie Palladyne AI)) 73 373 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 3827 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (113 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (4 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 89 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
BEZPOŚREDNIE POJEDYNKI 1-NA-1

Porównania Sarcos Guardian XO z konkurencyjnymi modelami

PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Sarcos Guardian XO

Sprawdź wyliczony dla masy 113 kg i 4 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1500.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Sarcos Guardian XO.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Sarcos Guardian XO w zakładzie lub instytucji? +

Sarcos Guardian XO optymalizowany jest pod kątem stanowisk kompletacji zamówień w logistyce, linii montażu podzespołów w przemyśle motoryzacyjnym oraz prac warsztatowych z uniesionymi ramionami. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Sarcos Guardian XO? +

Jednostka wykorzystuje konstrukcja pasywna (sprężyny gazowe/elastomery) lub aktywna z inteligentnymi czujnikami tensometrycznymi i rejestracją ergonomii. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Sarcos Guardian XO? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Egzoszkielet.

Otwórz matrycę porównawczą
EGZOSZKIELET 1 OFERTA
HAL (Hybrid Assistive Limb) - fotografia studyjna
Cyberdyne Inc. · Japonia

HAL (Hybrid Assistive Limb)

HAL (Hybrid Assistive Limb) marki Cyberdyne Inc. (Japonia) to zaawansowany egzoszkielet ergonomiczny o udźwigu nominalnym 25.0 kg i masie 6.8 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 6.0 h.

6.8 kg masa z baterią
ok. 6 h czas pracy
4 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 89 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
EGZOSZKIELET 1 OFERTA
EksoNR - fotografia studyjna
Ekso Bionics · USA

EksoNR

EksoNR marki Ekso Bionics (USA) to zaawansowany egzoszkielet ergonomiczny o udźwigu nominalnym 25.0 kg i masie 25.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 3.0 h.

25 kg masa z baterią
ok. 3 h czas pracy
4 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 89 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
EGZOSZKIELET 1 OFERTA
Ekso Indego Personal - fotografia studyjna
Ekso Bionics · USA

Ekso Indego Personal

Ekso Indego Personal marki Ekso Bionics (USA) to zaawansowany egzoszkielet ergonomiczny o udźwigu nominalnym 113.0 kg i masie 14.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 6.0 h.

14 kg masa z baterią
ok. 6 h czas pracy
4 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 89 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗