Robot Era L7 (星动纪元 L7).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Robot Era L7 (星动纪元 L7) (Sport robotów / walki). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla Robot Era L7 (星动纪元 L7)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kończyn i czujników
Kontrola luzów w modułach napędowych kończyn, czyszczenie przegubów z pyłu i błota, weryfikacja czujników kontaktu stopy z podłożem oraz dryftu IMU.
Kalibracja postawy i estymacji stanu
Kalibracja offsetów enkoderów i modelu kinematyki, test rezystancji wewnętrznej pakietu akumulatorowego oraz weryfikacja kalibracji LiDAR-u i kamer głębi.
Rewizja przekładni i wiązek
Pomiar luzu przekładni w stawach nośnych, badanie ciągłości przewodów w ruchomych przegubach oraz wymiana elementów elastomerowych tłumiących. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Stojak asekuracyjny i strefa wygrodzona
Kalibrację postawy wykonuje się nad stojakiem asekuracyjnym, a testy terenowe w strefie bez osób postronnych — robot koryguje postawę gwałtownymi krokami. Masa własna 65 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Robot Era L7 (星动纪元 L7).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Robot Era L7 (星动纪元 L7)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Robot Era L7 (星动纪元 L7) wynosi od ok. 5400 PLN do 34 883 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Robot Era L7 (星动纪元 L7)? +
Dla modelu Robot Era L7 (星动纪元 L7) (3 stopni swobody, masa 65 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kończyn i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy kalibracja wymaga podwieszenia robota? (Robot Era L7 (星动纪元 L7)) +
Nie wymaga bramownicy — wystarczy stojak asekuracyjny pozwalający na swobodny ruch kończyn bez kontaktu z podłogą. Podwieszenie stosuje się wyłącznie przy testach upadkowych. Masa własna Robot Era L7 (星动纪元 L7) to 65 kg, klasa szczelności IP54.