Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // DENSO ROBOTICS (28 KG · 6 DOF)

DENSO COBOTTA PRO 900.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji DENSO COBOTTA PRO 900 (Cobot (ramię współpracujące)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

DENSO COBOTTA PRO 900
KARTA BAZOWA MODELU DENSO COBOTTA PRO 900 CAPEX: od 124 000 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 2400 PLN Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 6820 PLN 2000.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 8432 PLN Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 34 960 PLN Przeglądy PM + smarowanie 2× + 1 kpl. okablowania
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla DENSO COBOTTA PRO 900

Pakiet akumulatorowy Li-ion (2000.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 6820 PLN
Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
MTBF 6 000 – 10 000 h, smarowanie co 5 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 8432 PLN
Uszczelnienia przegubów i okablowanie zewnętrzne
Inspekcja co 500 h, wymiana co 3 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 890 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1860 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa

Kontrola luzów i temperatury pracy przegubów, test zadziałania skanera bezpieczeństwa i przycisku STOP, weryfikacja siły w trybie ręcznym zgodnie z ISO/TS 15066.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja absolutna i kontrola momentów

Kalibracja pozycji absolutnej osi, weryfikacja powtarzalności pozycjonowania na wzorcu, kontrola momentów w trybie grawitacyjnym oraz przegląd okablowania zewnętrznego.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Wymiana smaru przekładni harmonicznych

Wymiana smaru w przegubach zgodnie z instrukcją producenta, pomiar luzu przekładni, przegląd pasa lub sprzęgła osi oraz test dokładności toru. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Tryb ręczny i ograniczenie prędkości

Prace wykonuje się w trybie ręcznego sterowania z ograniczoną prędkością; przed testami automatu wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy i odległości bezpiecznych. Masa własna 28 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części DENSO COBOTTA PRO 900.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla DENSO COBOTTA PRO 900? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla DENSO COBOTTA PRO 900 wynosi od ok. 3290 PLN do 9300 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w DENSO COBOTTA PRO 900? +

Dla modelu DENSO COBOTTA PRO 900 (6 stopni swobody, masa 28 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis cobota wymaga wygrodzenia stanowiska? (DENSO COBOTTA PRO 900) +

Prace serwisowe wykonuje się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością. Po każdej ingerencji w układ bezpieczeństwa wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy zgodnie z ISO/TS 15066. Masa własna DENSO COBOTTA PRO 900 to 28 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗