UR3e.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji UR3e (Cobot (ramię współpracujące)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla UR3e
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa
Kontrola luzów i temperatury pracy przegubów, test zadziałania skanera bezpieczeństwa i przycisku STOP, weryfikacja siły w trybie ręcznym zgodnie z ISO/TS 15066.
Kalibracja absolutna i kontrola momentów
Kalibracja pozycji absolutnej osi, weryfikacja powtarzalności pozycjonowania na wzorcu, kontrola momentów w trybie grawitacyjnym oraz przegląd okablowania zewnętrznego.
Wymiana smaru przekładni harmonicznych
Wymiana smaru w przegubach zgodnie z instrukcją producenta, pomiar luzu przekładni, przegląd pasa lub sprzęgła osi oraz test dokładności toru. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Tryb ręczny i ograniczenie prędkości
Prace wykonuje się w trybie ręcznego sterowania z ograniczoną prędkością; przed testami automatu wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy i odległości bezpiecznych. Masa własna 28 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części UR3e.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla UR3e? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla UR3e wynosi od ok. 3290 PLN do 10 178 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w UR3e? +
Dla modelu UR3e (6 stopni swobody, masa 28 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis cobota wymaga wygrodzenia stanowiska? (UR3e) +
Prace serwisowe wykonuje się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością. Po każdej ingerencji w układ bezpieczeństwa wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy zgodnie z ISO/TS 15066. Masa własna UR3e to 28 kg, klasa szczelności IP54.