QDH (Quick Development Humanoid).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji QDH (Quick Development Humanoid) (Robot humanoidalny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla QDH (Quick Development Humanoid)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kinematyczna i IMU
Kontrola momentów dokręcenia połączeń śrubowych w stawach skokowych i kolanowych, czyszczenie optyki, kalibracja dryftu IMU oraz wymiana ścieralnych nakładek stóp.
Kalibracja punktów zerowych (Zero-Point)
Pełna kalibracja offsetów enkoderów absolutnych na stanowisku wzorcowym, test rezystancji wewnętrznej cel pakietu akumulatorowego oraz przedmuchanie układów chłodzenia jednostki obliczeniowej.
Rewizja wiązek High-Flex i przekładni
Pomiar luzu kątowego przekładni w stawach nośnych pod obciążeniem oraz badanie ciągłości przewodów CAN-FD w ruchomych przegubach. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Podwieszenie na bramownicy asekuracyjnej
Testy chodu i nowego stosu sterowania wykonuje się przy podwieszeniu robota — upadek jednostki o masie powyżej 40 kg uszkadza przekładnie i zagraża obsłudze. Masa własna 55 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części QDH (Quick Development Humanoid).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla QDH (Quick Development Humanoid)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla QDH (Quick Development Humanoid) wynosi od ok. 5400 PLN do 11 175 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w QDH (Quick Development Humanoid)? +
Dla modelu QDH (Quick Development Humanoid) (24 stopni swobody, masa 55 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kinematyczna i IMU” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis wymaga suwnicy lub bramownicy asekuracyjnej? (QDH (Quick Development Humanoid)) +
Przy masie własnej przekraczającej 42 kg prace kalibracyjne i testy chodu wykonuje się przy podwieszeniu na bramownicy o nośności minimum 150 kg. Lżejsze jednostki obsługuje się na stojaku serwisowym. Masa własna QDH (Quick Development Humanoid) to 55 kg, klasa szczelności IP54.