Unitree Go2-W (Wheeled-Legged).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) (Robot kołowo-kroczący). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa
Kontrola luzu kół napędowych i rolek, czyszczenie skanerów bezpieczeństwa i LiDAR-u nawigacyjnego, weryfikacja hamulca postojowego oraz stanu zderzaków.
Kalibracja mapy i pakietu zasilania
Rekalibracja odometrii i mapy nawigacyjnej, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja stacji dokującej oraz kontrolka ładowania opportunistycznego.
Rewizja reduktorów i wiązek jezdnych
Wymiana smaru w reduktorach kół, pomiar luzu przekładni, przegląd przewodów w pętli jezdnej oraz testu dokładności dokowania do stacji. Koszt rewizji: ok. 3080 PLN netto.
Strefa ruchu i odcięcie napędu
Przegląd wykonuje się przy uniesionym napędzie lub na podporach; przed testami jazdy strefa musi być wolna od osób, a prędkość ograniczona do trybu serwisowego. Masa własna 18 kg · Klasa szczelności IP55 · Poziom hałasu 45 dB w trybie kołowym. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Unitree Go2-W (Wheeled-Legged).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) wynosi od ok. 1850 PLN do 6675 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)? +
Dla modelu Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) (16 stopni swobody, masa 18 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis AMR wymaga stanowiska asekuracyjnego? (Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)) +
Nie. Jednostkę podnosi się na podporach lub podnośniku warsztatowym, a jazdy testowe wykonuje się w strefie bez osób postronnych z ograniczoną prędkością. Masa własna Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) to 18 kg, klasa szczelności IP55.