Przejdź do treści
UNITREE ROBOTICS (CHINY) // ROBOT KOŁOWO-KROCZĄCY

Unitree Go2-W (Wheeled-Legged).
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Hybrydowy robot łączący zwinność czterech nóg z prędkością i efektywnością energetyczną aktywnie napędzanych kół.

ID // GO2-W IP55
Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) - fotografia studyjna
Unitree Robotics (Chiny) Robot kołowo-kroczący
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Intralogistyka, magazyny e-commerce, inspekcje hal

Kinematyka i masa
16 DoF ciała · 45 cm wysokości · 18 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 10 kg · Prędkość: 5 m/s · Hałas: 45 dB w trybie kołowym
Komputery i SDK
NVIDIA Jetson Orin Nano
ROS2, C++, Python
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 3.5 h
Elektroniczne hamulce kół, unikanie kolizji w czasie rzeczywistym
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) i ile kosztuje w Polsce?

Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) to robot kołowo-kroczący opracowany przez Unitree Robotics (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 18 kg, udźwigiem roboczym 10 kg oraz 16 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 89 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree Go2-W (Wheeled-Legged).

Unitree Go2-W to hybryda kołowo-krocząca. Na końcach nóg umieszczono aktywnie napędzane koła z oponami o wysokiej przyczepności. Na płaskich posadzkach magazynowych robot porusza się z prędkością do 5 m/s przy niskim zużyciu energii, a po napotkaniu schodów lub progów przełącza się w tryb kroczący.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

3D LiDAR Wide Angle RealSense Camera Enkodery kół wysokiej rozdzielczości
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)

Introducing Unitree Go2 - Quadruped Robot of Embodied AI from $1600
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Długi czas pracy (3.5h) dzięki jeździe na kołach po gładkich posadzkach
  • + Wysoka prędkość patrolowa do 18 km/h
  • + Zdolność pokonywania schodów i krawężników
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Wyższy koszt zakupu niż standardowy czworonóg (od 89 000 PLN)
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree Go2-W (Wheeled-Legged).

Wymiary i masa

Wysokość robocza 45 cm
Masa z baterią 18 kg
Udźwig 10 kg

Kinematyka i napęd

Prędkość w trybie kołowym Do 5.0 m/s (18 km/h)

Zasilanie

Czas pracy (tryb kołowy) Do 3.5 godzin
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 56% 10 kg na 18 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 8.9 DOF/10kg Łącznie 16 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~257 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 21 950 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree Robotics) 78 373 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 3827 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (18 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (16 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 89 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
BEZPOŚREDNIE POJEDYNKI 1-NA-1

Porównania Unitree Go2-W (Wheeled-Legged) z konkurencyjnymi modelami

PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree Go2-W (Wheeled-Legged)

Sprawdź wyliczony dla masy 18 kg i 16 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów () oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree Go2-W (Wheeled-Legged).

Dlaczego warto wybrać wersję kołowo-kroczącą zamiast tradycyjnego czworonoga? +

Napęd kołowy na gładkiej posadzce przemysłowej ogranicza straty energii o ponad 50%, wydłużając czas patrolowania ponad dwukrotnie i redukując zużycie przekładni stawowych.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot kołowo-kroczący.

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY 4 OFERTY
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Standard

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
23 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce od ręki · Dostawa 48h (magazyn w PL)
CENA LANDED COST PL 79 900 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗