Przejdź do treści
UNITREE ROBOTICS (CHINY) // HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY

Unitree G1 Standard.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

ID // G1-STANDARD IP54
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics (Chiny) Humanoid pełnowymiarowy
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Uczelnie, laboratoria AI, targi, eventy technologiczne, działy R&D

Kinematyka i masa
23 DoF ciała + 12 DoF dłoni · 132 cm wysokości · 35 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 2 kg · Prędkość: 2 m/s · Hałas: 65 dB przy chodzie
Komputery i SDK
Procesor pokładowy ARM Cortex (fabryczny stack kontroli ruchu)
Brak w wersji Standard (tylko aplikacja mobilna). Wymagana wersja Edu do ROS2.
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2 h (9000 mAh (Li-ion))
Zdalny E-Stop, autodetekcja upadku, automatyczne wygaszenie silników, ISO 10218-1
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree G1 Standard i ile kosztuje w Polsce?

Unitree G1 Standard to humanoid pełnowymiarowy opracowany przez Unitree Robotics (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 35 kg, udźwigiem roboczym 2 kg oraz 23 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 79 900 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree G1 Standard.

Unitree G1 Standard to pierwszy komercyjnie dostępny w Polsce robot humanoidalny w cenie poniżej 100 tys. PLN. Wyposażony w 23 stopnie swobody (DoF) ciała oraz 12 DoF precyzyjnych dłoni. Zapewnia stabilność podczas chodzenia, bieg do 2 m/s oraz percepcję 360 stopni dzięki połączeniu radaru 3D LiDAR i kamer głębi. Wersja Standard posiada zamknięte firmware fabryczne – programowanie w ROS2 wymaga wersji Edu.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Humanoid pełnowymiarowy"

  • [→] W kategorii „Humanoid pełnowymiarowy" zajmuje 31. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 30, tańszych lub o równej cenie 3 (próba 33 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 79 900 PLN netto w Landed Cost PL wypada 68% poniżej mediany kategorii (249 999 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 3474 PLN/DoF, 46% poniżej mediany kategorii (6392 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 23 stopni swobody — 23% poniżej mediany kategorii (30 DoF).
  • [→] Udźwig nominalny 2 kg to 64% poniżej mediany kategorii (6 kg).
  • [→] Masa własna 35 kg to 40% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

3D LiDAR Kamera głębi RealSense IMU 6-osiowe Czujniki siły w stopach
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree G1 Standard

Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar | Price from $16K
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Przystępna cena wejścia na polskim rynku (od 79 900 PLN brutto)
  • + Wbudowany sensor 3D LiDAR i pełne mapowanie SLAM
  • + Kompaktowa masa 35 kg bezpieczna dla otoczenia laboratoryjnego
  • + Dostępność w polskich sklepach z wysyłką w 48h
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Brak otwartego SDK w wersji Standard (wymaga dopłaty do wersji Edu)
  • − Ograniczony udźwig dłoni (2 kg na rękę)
  • − Czas pracy do 2 godzin wymaga rotacji akumulatorów
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree G1 Standard.

Wymiary i masa

Wysokość robocza 132 cm
Masa z baterią 35 kg
Udźwig na dłoń 2.0 kg (statyczny do 3 kg)

Kinematyka i napęd

Stopnie swobody (DoF) 23 DoF w korpusie i kończynach
Stopnie swobody dłoni 12 DoF (po 6 na rękę z chwytakiem)
Maksymalny moment obrotowy 120 Nm w stawach kolanowych
Prędkość maksymalna 2.0 m/s (7.2 km/h)

Sensoryka i AI

Systemy wizyjne Kamera głębi szerokokątna RealSense
Radar laserowy 3D LiDAR dookólny 360°
Czujniki kontaktowe Dwuosiowe tensometry w podeszwach stóp
Platforma obliczeniowa Jednostka sterująca ARM czasu rzeczywistego

Zasilanie

Czas pracy na baterii Do 2 godzin typowego marszu
Typ ogniw Litowo-jonowa, szybkowymienna 9000 mAh
Czas ładowania Ok. 60 minut z ładowarką 300W

Oprogramowanie i normy

Środowisko programistyczne Zamknięte API w wersji Standard (tylko aplikacja mobilna)
Certyfikacja bezpieczeństwa Deklaracja CE, zgodność z normą maszynową ISO 10218-1
Klasa szczelności IP54 (ochrona przed bryzgami i kurzem)
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree G1 Standard

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 6% 2 kg na 35 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 6.6 DOF/10kg Łącznie 23 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~368 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 30 110 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree Robotics) 67 764 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 3436 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (35 kg netto) 5800 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (23 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 79 900 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree G1 Standard

Sprawdź wyliczony dla masy 35 kg i 23 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (9000 mAh (Li-ion)) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree G1 Standard.

Czy Unitree G1 Standard można zaprogramować do własnych zadań (ROS2)? +

Nie w wersji Standard. Model Standard posiada zamknięte oprogramowanie układowe i sterowany jest z fabrycznego kontrolera lub aplikacji. Jeśli planujesz własny rozwój oprogramowania, algorytmy wizyjne czy integrację z ROS2 Humble, musisz wybrać wersję Edu (np. G1 Edu U2 z modułem Jetson Orin).

Jak wygląda gwarancja i serwis tego robota w Polsce? +

Przy zakupie w polskiej dystrybucji (np. x-kom, ROBOID B2B) obowiązuje 12-miesięczna gwarancja handlowa B2B. Serwis wstępny i diagnostyka realizowane są w autoryzowanym punkcie w Polsce lub w centralnym hubie serwisowym w Niemczech.

Ile kosztuje eksploatacja roczna (TCO)? +

Koszt energii elektrycznej przy 4 godzinach pracy dziennie to ok. 600-800 PLN rocznie. Rekomendujemy zakup 1 dodatkowego akumulatora (ok. 6 500 PLN) dla ciągłości pracy. Szacunkowy TCO po 1 roku wynosi ok. 87 200 PLN.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Humanoid pełnowymiarowy.

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗