Unitree G1 Standard vs Unitree R1.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard
Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.
Unitree R1
Lekki humanoid do nauki ruchu i projektów rozwojowych; wersje AIR, R1 i EDU mają różne możliwości.
Kiedy wybrać Unitree G1 Standard, a kiedy Unitree R1?
Wybierz Unitree G1 Standard, jeśli:
- [+] Potrzebujesz robota dostępnego z polskiego magazynu w 48h z gotowymi scenariuszami pokazowymi
- [+] Zależy Ci na wyższym wzroście (132 cm vs 123 cm) podczas prezentacji targowych i eventów
- [+] Planujesz późniejszy upgrade lub dokupienie bliźniaczej jednostki G1 Edu U2 z ROS2
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Unitree G1 Standard):
- • Przystępna cena wejścia na polskim rynku (od 79 900 PLN brutto)
- • Wbudowany sensor 3D LiDAR i pełne mapowanie SLAM
- • Kompaktowa masa 35 kg bezpieczna dla otoczenia laboratoryjnego
- • Dostępność w polskich sklepach z wysyłką w 48h
Wybierz Unitree R1, jeśli:
- [+] Szukasz najniższego kosztu zakupu (Landed Cost od 59 900 PLN) dla pracowni studenckiej
- [+] Niższa masa własna (29 kg) ułatwia transport w futerale i obsługę przez 1 osobę
- [+] Priorytetem jest nauka podstaw kinematyki 26 DoF w budżecie uczelnianym
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Unitree R1):
- • Zajęcia z ruchu i sterowania humanoidem
- • Rozwój algorytmów po wyborze EDU
- • Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
- • Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
Tabela porównawcza: Unitree G1 Standard vs Unitree R1
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Unitree G1 Standard | Unitree R1 |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Humanoid pełnowymiarowy | Humanoid edukacyjno-badawczy |
| Cena początkowa w PL | od 79 900 PLN (szacunkowo) | od 59 900 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia |
| Wysokość / Masa | 132 cm / 35 kg | 123 cm / 29 kg
★ Najlżejszy humanoid |
| Stopnie swobody (DoF) | 23 DoF ciała + 12 DoF dłoni | 26 DoF ciała + 12 DoF dłoni
★ Największa zwinność |
| Udźwig roboczy (Payload) | 2 kg
★ Lider udźwigu | 2 kg |
| Czas pracy na baterii | 2 h
★ Najdłuższy czas pracy | 2 h |
| Radar 3D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR |
| Jednostka obliczeniowa | Procesor pokładowy ARM Cortex (fabryczny stack kontroli ruchu) | ARM Cortex + opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin (EDU) |
| Otwarte SDK / ROS2 | Brak w wersji Standard (tylko aplikacja mobilna). Wymagana wersja Edu do ROS2. | Wersja EDU: ROS2 Humble, Python, C++, MuJoCo; wersja bazowa: aplikacja mobilna |
| Dostępność i dostawa | Dostępny w Polsce od ręki (Dostawa 48h (magazyn w PL)) | Dostępny na zamówienie w PL (14-21 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 6.7 miesięcy (3-letni bilans: 347 233 PLN) | 5 miesięcy (3-letni bilans: 367 233 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree G1 Standard vs Unitree R1.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Unitree G1 Standard a Unitree R1? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 20 000 PLN. Model Unitree G1 Standard kosztuje od 79 900 PLN (szacunkowo), natomiast Unitree R1 od 59 900 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest Unitree R1.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Unitree G1 Standard czy Unitree R1? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Unitree G1 Standard (Unitree G1 Standard: 2 kg vs Unitree R1: 2 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Unitree R1 (Unitree G1 Standard: 23 DoF vs Unitree R1: 26 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Unitree G1 Standard vs Unitree R1? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Unitree G1 Standard wynosi 6.7 mies. (zysk 3-letni netto: 347 233 PLN), a dla Unitree R1 wynosi 5 mies. (zysk 3-letni netto: 367 233 PLN).
Czy przed wyborem Unitree G1 Standard lub Unitree R1 można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.
Unitree G1 Standard vs Unitree G1 Edu U2
Najważniejsze porównanie przed zakupem Unitree G1 w Polsce: wersja Standard (od 79 900 PLN) ma zamknięty firmware i służy wyłącznie do pokazów z kontrolera, natomiast wersja Edu U2 (od 159 000 PLN) odblokowuje ROS2 Humble, C++/Python API, dodaje 6 dodatkowych stopni swobody (29 DoF) oraz komputer NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS.