Przejdź do treści
UNITREE (CHINY) // HUMANOID EDUKACYJNO-BADAWCZY

Unitree R1.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Lekki humanoid do nauki ruchu i projektów rozwojowych; wersje AIR, R1 i EDU mają różne możliwości.

ID // UNITREE-R1 IP54
Unitree R1 - fotografia studyjna
Unitree (Chiny) Humanoid edukacyjno-badawczy
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Uczelnie techniczne, szkoły wyższe, koła robotyczne, pokazy edukacyjne

Kinematyka i masa
26 DoF ciała + 12 DoF dłoni · 123 cm wysokości · 29 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 2 kg · Prędkość: 1.8 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
ARM Cortex + opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin (EDU)
Wersja EDU: ROS2 Humble, Python, C++, MuJoCo; wersja bazowa: aplikacja mobilna
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2 h (8000 mAh (Li-ion))
Wyłącznik awaryjny E-Stop, kontrola przeciążenia stawów
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree R1 i ile kosztuje w Polsce?

Unitree R1 to humanoid edukacyjno-badawczy opracowany przez Unitree (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 29 kg, udźwigiem roboczym 2 kg oraz 26 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 59 900 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree R1.

Lekki humanoid do nauki ruchu i projektów rozwojowych; wersje AIR, R1 i EDU mają różne możliwości. Dane dotyczą R1, nie R1 AIR. Producent przypisuje rozwój własnego oprogramowania do EDU. Niska cena sprzętu nie obejmuje przygotowania autonomicznego zadania biznesowego. W analizie wdrożeniowej ROBOID dla polskiego rynku B2B uwzględniamy całkowity koszt Landed Cost (transport lotniczy baterii klasy UN3481, odprawę celną TARIC 8479 50 00 oraz lokalne wsparcie inżynieryjne i serwisowe).

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Humanoid edukacyjno-badawczy"

  • [→] W kategorii „Humanoid edukacyjno-badawczy" zajmuje 33. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 32, tańszych lub o równej cenie 1 (próba 33 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 59 900 PLN netto w Landed Cost PL wypada 76% poniżej mediany kategorii (249 999 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 2304 PLN/DoF, 64% poniżej mediany kategorii (6392 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 26 stopni swobody — 13% poniżej mediany kategorii (30 DoF).
  • [→] Udźwig nominalny 2 kg to 64% poniżej mediany kategorii (6 kg).
  • [→] Masa własna 29 kg to 50% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Kamera głębi RGB-D 3D LiDAR IMU 6-osiowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree R1

Unitree Introducing | Unitree R1 Intelligent Companion Price from $5900
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Zajęcia z ruchu i sterowania humanoidem
  • + Rozwój algorytmów po wyborze EDU
  • + Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
  • + Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Dane dotyczą R1, nie R1 AIR
  • − Producent przypisuje rozwój własnego oprogramowania do EDU
  • − Niska cena sprzętu nie obejmuje przygotowania autonomicznego zadania biznesowego
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree R1.

Wymiary i masa

Wysokość całkowita 123 cm
Masa z baterią 29 kg
Udźwig roboczy 2 kg

Kinematyka i napęd

Stopnie swobody (DoF) 26 DoF
Stopnie swobody dłoni 12 DoF ( łącznie obie dłonie )
Prędkość lokomocji do 1.8 m/s

Sensoryka i AI

Sensory percepcji Kamera głębi RGB-D, 3D LiDAR, IMU 6-osiowe
Jednostka obliczeniowa ARM Cortex + opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin (EDU)

Zasilanie

Czas pracy na jednym cyklu ok. 2.0 h
Układ zasilania 8000 mAh (Li-ion)
Czas ładowania 1.0 h

Oprogramowanie i normy

Środowisko SDK / API Wersja EDU: ROS2 Humble, Python, C++, MuJoCo; wersja bazowa: aplikacja mobilna
Bezpieczeństwo i normy Wyłącznik awaryjny E-Stop, kontrola przeciążenia stawów
Klasa szczelności i hałas IP54 / 62 dB
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree R1

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 7% 2 kg na 29 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 9.0 DOF/10kg Łącznie 26 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~329 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 27 910 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree) 48 624 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 2576 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (29 kg netto) 5800 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (26 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 59 900 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
BEZPOŚREDNIE POJEDYNKI 1-NA-1

Porównania Unitree R1 z konkurencyjnymi modelami

PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree R1

Sprawdź wyliczony dla masy 29 kg i 26 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (8000 mAh (Li-ion)) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree R1.

Ile kosztuje Unitree R1 w Polsce z uwzględnieniem cła i transportu (Landed Cost)? +

Szacowany próg wejścia (Landed Cost netto/brutto w zależności od konfiguracji) dla modelu Unitree R1 zaczyna się od ok. 59,900 PLN (ok. 12,000 USD). Kwota ta uwzględnia fracht lotniczy Cargo dla akumulatorów litowo-jonowych UN3481 oraz odprawę celną w UE.

Co należy zweryfikować przed zakupem lub pilotażem Unitree R1? +

Dane dotyczą R1, nie R1 AIR. Producent przypisuje rozwój własnego oprogramowania do EDU. Niska cena sprzętu nie obejmuje przygotowania autonomicznego zadania biznesowego.

Jak wygląda serwis i dostępność części zamiennych dla Unitree R1 w Polsce? +

Dla modelu Unitree R1 rekomendujemy utrzymanie lokalnego pakietu krytycznych części eksploatacyjnych (akumulatory, moduły napędowe stawów, osłony i przewody sygnałowe) zgodnie z naszym Planerem Części oraz zawarcie umowy SLA przed startem pilotażu.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Humanoid edukacyjno-badawczy.

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY 4 OFERTY
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Standard

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
23 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce od ręki · Dostawa 48h (magazyn w PL)
CENA LANDED COST PL 79 900 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗