DexH13 (GEN2).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji DexH13 (GEN2) (Dłoń robotyczna / efektor). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla DexH13 (GEN2)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Kontrola kinematyki palców i czujników
Weryfikacja zakresów ruchu każdego palca, kontrola luzu na przegubach, czyszczenie czujników dotyku i tensometrów oraz sprawdzenie stanu okładzin chwytnych.
Kalibracja siły chwytu i enkoderów
Kalibracja enkoderów palców na wzorcu pozycjonowania, test odpowiedzi czujników nacisku, weryfikacja powtarzalności chwytu oraz kontrola zużycia pakietu zasilania.
Rewizja ścięgien i przekładni palców
Kontrola naprężenia linek lub ścięgien mechanicznych, pomiar luzu przekładni palców, wymiana elementów sprężystych i przegląd przewodu komunikacyjnego. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Stanowisko bench-test
Jednostka pracuje na uchwycie warsztatowym — ryzyko dotyczy zacisku palców, nie upadku, dlatego wymagane jest wyłączenie zasilania przed każdą ingerencją w mechanikę. Masa własna 0.9 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części DexH13 (GEN2).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla DexH13 (GEN2)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla DexH13 (GEN2) wynosi od ok. 3290 PLN do 8633 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w DexH13 (GEN2)? +
Dla modelu DexH13 (GEN2) (16 stopni swobody, masa 0.9 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Kontrola kinematyki palców i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis dłoni robotycznej wymaga stanowiska asekuracyjnego? (DexH13 (GEN2)) +
Nie. Efektor mocuje się w uchwycie bench-test, a jedynym ryzykiem jest zacisk palców — przed ingerencją w mechanikę należy odciąć zasilanie i zwolnić napęd. Masa własna DexH13 (GEN2) to 0.9 kg, klasa szczelności IP54.