Laborer C1 (劳动者 C1).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Laborer C1 (劳动者 C1) (Robot humanoidalny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla Laborer C1 (劳动者 C1)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kinematyczna i IMU
Kontrola momentów dokręcenia połączeń śrubowych w stawach skokowych i kolanowych, czyszczenie optyki, kalibracja dryftu IMU oraz wymiana ścieralnych nakładek stóp.
Kalibracja punktów zerowych (Zero-Point)
Pełna kalibracja offsetów enkoderów absolutnych na stanowisku wzorcowym, test rezystancji wewnętrznej cel pakietu akumulatorowego oraz przedmuchanie układów chłodzenia jednostki obliczeniowej.
Rewizja wiązek High-Flex i przekładni
Pomiar luzu kątowego przekładni w stawach nośnych pod obciążeniem oraz badanie ciągłości przewodów CAN-FD w ruchomych przegubach. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Podwieszenie na bramownicy asekuracyjnej
Testy chodu i nowego stosu sterowania wykonuje się przy podwieszeniu robota — upadek jednostki o masie powyżej 40 kg uszkadza przekładnie i zagraża obsłudze. Masa własna 38 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Laborer C1 (劳动者 C1).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Laborer C1 (劳动者 C1)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Laborer C1 (劳动者 C1) wynosi od ok. 3290 PLN do 11 175 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Laborer C1 (劳动者 C1)? +
Dla modelu Laborer C1 (劳动者 C1) (24 stopni swobody, masa 38 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kinematyczna i IMU” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis wymaga suwnicy lub bramownicy asekuracyjnej? (Laborer C1 (劳动者 C1)) +
Przy masie własnej przekraczającej 42 kg prace kalibracyjne i testy chodu wykonuje się przy podwieszeniu na bramownicy o nośności minimum 150 kg. Lżejsze jednostki obsługuje się na stojaku serwisowym. Masa własna Laborer C1 (劳动者 C1) to 38 kg, klasa szczelności IP54.