AgiBot D1 Pro.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji AgiBot D1 Pro (Robot czworonożny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla AgiBot D1 Pro
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kończyn i czujników
Kontrola luzów w modułach napędowych kończyn, czyszczenie przegubów z pyłu i błota, weryfikacja czujników kontaktu stopy z podłożem oraz dryftu IMU.
Kalibracja postawy i estymacji stanu
Kalibracja offsetów enkoderów i modelu kinematyki, test rezystancji wewnętrznej pakietu akumulatorowego oraz weryfikacja kalibracji LiDAR-u i kamer głębi.
Rewizja przekładni i wiązek
Pomiar luzu przekładni w stawach nośnych, badanie ciągłości przewodów w ruchomych przegubach oraz wymiana elementów elastomerowych tłumiących. Koszt rewizji: ok. 3080 PLN netto.
Stojak asekuracyjny i strefa wygrodzona
Kalibrację postawy wykonuje się nad stojakiem asekuracyjnym, a testy terenowe w strefie bez osób postronnych — robot koryguje postawę gwałtownymi krokami. Masa własna 15.5 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części AgiBot D1 Pro.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla AgiBot D1 Pro? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla AgiBot D1 Pro wynosi od ok. 1850 PLN do 3900 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w AgiBot D1 Pro? +
Dla modelu AgiBot D1 Pro (12 stopni swobody, masa 15.5 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kończyn i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy kalibracja wymaga podwieszenia robota? (AgiBot D1 Pro) +
Nie wymaga bramownicy — wystarczy stojak asekuracyjny pozwalający na swobodny ruch kończyn bez kontaktu z podłogą. Podwieszenie stosuje się wyłącznie przy testach upadkowych. Masa własna AgiBot D1 Pro to 15.5 kg, klasa szczelności IP54.