Przejdź do treści
AGIBOT (ZHIYUAN ROBOTICS) (CHINY) // ROBOT CZWORONOŻNY

AgiBot D1 Pro.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

AgiBot D1 Pro marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowany robot czworonożny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 15.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.5 h.

ID // AGIBOT-D1-PRO IP54
AgiBot D1 Pro - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) Robot czworonożny
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Robot czworonożny)

Kinematyka i masa
12 DoF ciała · 15.5 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 8 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego AgiBot (Zhiyuan Robotics)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2.5 h (625.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest AgiBot D1 Pro i ile kosztuje w Polsce?

AgiBot D1 Pro to robot czworonożny opracowany przez AgiBot (Zhiyuan Robotics) (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 15.5 kg, udźwigiem roboczym 8 kg oraz 12 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 17 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. AgiBot D1 Pro.

AgiBot D1 Pro reprezentuje klasę urządzeń robot czworonożny, opracowaną przez AgiBot (Zhiyuan Robotics) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 15.5 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 8.0 kg oraz kinematyką opartą na 12 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach autonomicznych obchodów inspekcyjnych w zakładach chemicznych, podstacjach energetycznych, kopalniach oraz monitoringu placów budowy. Pod kątem sensoryki i sterowania AgiBot D1 Pro bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego AgiBot (Zhiyuan Robotics). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez otwarty interfejs telemetryczny 4G/5G, obsługa kamer termowizyjnych i sensorów gazowych oraz natywny stack nawigacyjny ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (625.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.5 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model AgiBot D1 Pro kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające normy maszynowe PN-EN ISO 12100 z automatycznym wygaszaniem napędów w przypadku utraty stabilności. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Robot czworonożny"

  • [→] W kategorii „Robot czworonożny" zajmuje 13. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 12, tańszych lub o równej cenie 4 (próba 16 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 17 000 PLN netto w Landed Cost PL wypada 59% poniżej mediany kategorii (41 450 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 1417 PLN/DoF, 59% poniżej mediany kategorii (3454 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Masa własna 15.5 kg to 47% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe Skaner 3D LiDAR
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: AgiBot D1 Pro

AGIBOT D1 Pro/Edu Operating Instruction Video
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (15.5 kg) do udźwigu użytecznego (8.0 kg)
  • + Pokonywanie schodów, gruzu i przeszkód terenowych niedostępnych dla pojazdów kołowych ze wsparciem środowiska sterowania AgiBot (Zhiyuan Robotics)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Czas pracy ograniczony pojemnością pakietu litowo-jonowego wymagający stacji automatycznego ładowania
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. AgiBot D1 Pro.

Wymiary i masa

Masa własna 15.5 kg
Udźwig roboczy 8.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 12 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 2.5 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Robot czworonożny
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna AgiBot D1 Pro

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 52% 8 kg na 15.5 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 7.7 DOF/10kg Łącznie 12 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~241 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 16 560 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (AgiBot (Zhiyuan Robotics)) 10 000 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 731 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (15.5 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (12 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 17 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla AgiBot D1 Pro

Sprawdź wyliczony dla masy 15.5 kg i 12 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (625.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. AgiBot D1 Pro.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu AgiBot D1 Pro w zakładzie lub instytucji? +

AgiBot D1 Pro optymalizowany jest pod kątem autonomicznych obchodów inspekcyjnych w zakładach chemicznych, podstacjach energetycznych, kopalniach oraz monitoringu placów budowy. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką AgiBot D1 Pro? +

Jednostka wykorzystuje otwarty interfejs telemetryczny 4G/5G, obsługa kamer termowizyjnych i sensorów gazowych oraz natywny stack nawigacyjny ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla AgiBot D1 Pro? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot czworonożny.

Otwórz matrycę porównawczą
ROBOT CZWORONOŻNY 1 OFERTA
ANYbotics ANYmal D - fotografia studyjna
ANYbotics AG · Międzynarodowy

ANYbotics ANYmal D

ANYbotics ANYmal D z dystrybucji globalnej (ANYbotics AG) to zaawansowany robot czworonożny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 25.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 1.5 h.

25 kg masa z baterią
ok. 1.5 h czas pracy
12 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 29 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗