CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid) (Robot humanoidalny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kinematyczna i IMU
Kontrola momentów dokręcenia połączeń śrubowych w stawach skokowych i kolanowych, czyszczenie optyki, kalibracja dryftu IMU oraz wymiana ścieralnych nakładek stóp.
Kalibracja punktów zerowych (Zero-Point)
Pełna kalibracja offsetów enkoderów absolutnych na stanowisku wzorcowym, test rezystancji wewnętrznej cel pakietu akumulatorowego oraz przedmuchanie układów chłodzenia jednostki obliczeniowej.
Rewizja wiązek High-Flex i przekładni
Pomiar luzu kątowego przekładni w stawach nośnych pod obciążeniem oraz badanie ciągłości przewodów CAN-FD w ruchomych przegubach. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Podwieszenie na bramownicy asekuracyjnej
Testy chodu i nowego stosu sterowania wykonuje się przy podwieszeniu robota — upadek jednostki o masie powyżej 40 kg uszkadza przekładnie i zagraża obsłudze. Masa własna 55 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid) wynosi od ok. 5400 PLN do 11 175 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)? +
Dla modelu CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid) (24 stopni swobody, masa 55 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kinematyczna i IMU” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis wymaga suwnicy lub bramownicy asekuracyjnej? (CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)) +
Przy masie własnej przekraczającej 42 kg prace kalibracyjne i testy chodu wykonuje się przy podwieszeniu na bramownicy o nośności minimum 150 kg. Lżejsze jednostki obsługuje się na stojaku serwisowym. Masa własna CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid) to 55 kg, klasa szczelności IP54.