PAL Robotics TIAGo Pro.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji PAL Robotics TIAGo Pro (Robot usługowy). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla PAL Robotics TIAGo Pro
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja podwozia i osprzętu
Kontrola luzów w napędach, czyszczenie osłon i zawieszenia z błota i pyłu, weryfikacja czujników otoczenia oraz stanu złączy w komorze elektroniki.
Kalibracja czujników i pakietu zasilania
Kalibracja czujników nawigacyjnych i żyroskopów, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja układu łączności oraz szczelności obudowy.
Rewizja napędów i instalacji
Przegląd przekładni i łożysk, pomiar ciągłości przewodów zasilania i transmisji danych, wymiana elementów zużytych oraz test pełnego cyklu misji. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Strefa wyłączona z ruchu
Serwis i testy wykonuje się w strefie bez osób postronnych, z odciętym zasilaniem napędów; jednostki ciężkie wymagają podparcia lub podwieszenia. Masa własna 42 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części PAL Robotics TIAGo Pro.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla PAL Robotics TIAGo Pro? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla PAL Robotics TIAGo Pro wynosi od ok. 3290 PLN do 3900 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w PAL Robotics TIAGo Pro? +
Dla modelu PAL Robotics TIAGo Pro (23 stopni swobody, masa 42 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja podwozia i osprzętu” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis wymaga stanowiska asekuracyjnego? (PAL Robotics TIAGo Pro) +
Jednostki o masie powyżej 42 kg wymagają podparcia lub podwieszenia na czas prac przy napędach. Lżejsze modele serwisuje się na podporach, zawsze w strefie bez osób postronnych. Masa własna PAL Robotics TIAGo Pro to 42 kg, klasa szczelności IP54.