PNDbotics Adam.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji PNDbotics Adam (Modułowy humanoid badawczy RL). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla PNDbotics Adam
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kinematyczna i IMU
Kontrola momentów dokręcenia połączeń śrubowych w stawach skokowych i kolanowych, czyszczenie optyki, kalibracja dryftu IMU oraz wymiana ścieralnych nakładek stóp.
Kalibracja punktów zerowych (Zero-Point)
Pełna kalibracja offsetów enkoderów absolutnych na stanowisku wzorcowym, test rezystancji wewnętrznej cel pakietu akumulatorowego oraz przedmuchanie układów chłodzenia jednostki obliczeniowej.
Rewizja wiązek High-Flex i przekładni
Pomiar luzu kątowego przekładni w stawach nośnych pod obciążeniem oraz badanie ciągłości przewodów CAN-FD w ruchomych przegubach. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Podwieszenie na bramownicy asekuracyjnej
Testy chodu i nowego stosu sterowania wykonuje się przy podwieszeniu robota — upadek jednostki o masie powyżej 40 kg uszkadza przekładnie i zagraża obsłudze. Masa własna 62 kg · Klasa szczelności IP52 · Poziom hałasu 63 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części PNDbotics Adam.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla PNDbotics Adam? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla PNDbotics Adam wynosi od ok. 5400 PLN do 18 675 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w PNDbotics Adam? +
Dla modelu PNDbotics Adam (43 stopni swobody, masa 62 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kinematyczna i IMU” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis wymaga suwnicy lub bramownicy asekuracyjnej? (PNDbotics Adam) +
Przy masie własnej przekraczającej 42 kg prace kalibracyjne i testy chodu wykonuje się przy podwieszeniu na bramownicy o nośności minimum 150 kg. Lżejsze jednostki obsługuje się na stojaku serwisowym. Masa własna PNDbotics Adam to 62 kg, klasa szczelności IP52.