HAL (Hybrid Assistive Limb).
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji HAL (Hybrid Assistive Limb) (Egzoszkielet). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla HAL (Hybrid Assistive Limb)
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja uprzęży i siłowników
Kontrola stanu pasów i podkładek, weryfikacja luzów w siłownikach stawów, test czujników momentu oraz kalibracja zakresów ruchu do antropometrii operatora.
Kalibracja wspomagania
Dostrojenie profili wspomagania do sylwetki operatora, weryfikacja czujników EMG lub momentu, test pakietu zasilania oraz kontrola ograniczników mechanicznych.
Rewizja napędów i ramy
Przegląd przekładni i łożysk w stawach, kontrola ramy nośnej pod obciążeniem, wymiana elementów sprężystych oraz test pełnego zakresu wspomagania. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.
Przymiarka i strefa testowa
Każdy serwis kończy się przymiarką do antropometrii operatora i testem bez obciążenia — nieprawidłowa regulacja przenosi obciążenie na stawy użytkownika. Masa własna 6.8 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części HAL (Hybrid Assistive Limb).
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla HAL (Hybrid Assistive Limb)? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla HAL (Hybrid Assistive Limb) wynosi od ok. 3290 PLN do 6675 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w HAL (Hybrid Assistive Limb)? +
Dla modelu HAL (Hybrid Assistive Limb) (4 stopni swobody, masa 6.8 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja uprzęży i siłowników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis egzoszkieletu wymaga stanowiska asekuracyjnego? (HAL (Hybrid Assistive Limb)) +
Nie wymaga podwieszenia, ale wymaga przymiarki do sylwetki operatora i testu bez obciążenia przed dopuszczeniem do pracy — regulacja wpływa bezpośrednio na obciążenie stawów. Masa własna HAL (Hybrid Assistive Limb) to 6.8 kg, klasa szczelności IP54.