Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // FANUC CORPORATION (28 KG · 6 DOF)

FANUC CRX-20iA/L.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji FANUC CRX-20iA/L (Cobot (ramię współpracujące)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

FANUC CRX-20iA/L
KARTA BAZOWA MODELU FANUC CRX-20iA/L CAPEX: od 78 000 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 2400 PLN Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 4290 PLN 2000.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 5304 PLN Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 29 900 PLN Przeglądy PM + smarowanie 2× + 1 kpl. okablowania
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla FANUC CRX-20iA/L

Pakiet akumulatorowy Li-ion (2000.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 4290 PLN
Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
MTBF 6 000 – 10 000 h, smarowanie co 5 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 5304 PLN
Uszczelnienia przegubów i okablowanie zewnętrzne
Inspekcja co 500 h, wymiana co 3 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 890 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1170 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa

Kontrola luzów i temperatury pracy przegubów, test zadziałania skanera bezpieczeństwa i przycisku STOP, weryfikacja siły w trybie ręcznym zgodnie z ISO/TS 15066.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja absolutna i kontrola momentów

Kalibracja pozycji absolutnej osi, weryfikacja powtarzalności pozycjonowania na wzorcu, kontrola momentów w trybie grawitacyjnym oraz przegląd okablowania zewnętrznego.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Wymiana smaru przekładni harmonicznych

Wymiana smaru w przegubach zgodnie z instrukcją producenta, pomiar luzu przekładni, przegląd pasa lub sprzęgła osi oraz test dokładności toru. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Tryb ręczny i ograniczenie prędkości

Prace wykonuje się w trybie ręcznego sterowania z ograniczoną prędkością; przed testami automatu wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy i odległości bezpiecznych. Masa własna 28 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części FANUC CRX-20iA/L.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla FANUC CRX-20iA/L? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla FANUC CRX-20iA/L wynosi od ok. 3290 PLN do 5850 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w FANUC CRX-20iA/L? +

Dla modelu FANUC CRX-20iA/L (6 stopni swobody, masa 28 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis cobota wymaga wygrodzenia stanowiska? (FANUC CRX-20iA/L) +

Prace serwisowe wykonuje się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością. Po każdej ingerencji w układ bezpieczeństwa wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy zgodnie z ISO/TS 15066. Masa własna FANUC CRX-20iA/L to 28 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗