HAI Robotics HaiPick A42.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji HAI Robotics HaiPick A42 (Robot mobilny (AMR / AGV)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla HAI Robotics HaiPick A42
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa
Kontrola luzu kół napędowych i rolek, czyszczenie skanerów bezpieczeństwa i LiDAR-u nawigacyjnego, weryfikacja hamulca postojowego oraz stanu zderzaków.
Kalibracja mapy i pakietu zasilania
Rekalibracja odometrii i mapy nawigacyjnej, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja stacji dokującej oraz kontrolka ładowania opportunistycznego.
Rewizja reduktorów i wiązek jezdnych
Wymiana smaru w reduktorach kół, pomiar luzu przekładni, przegląd przewodów w pętli jezdnej oraz testu dokładności dokowania do stacji. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.
Strefa ruchu i odcięcie napędu
Przegląd wykonuje się przy uniesionym napędzie lub na podporach; przed testami jazdy strefa musi być wolna od osób, a prędkość ograniczona do trybu serwisowego. Masa własna 140 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części HAI Robotics HaiPick A42.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla HAI Robotics HaiPick A42? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla HAI Robotics HaiPick A42 wynosi od ok. 5400 PLN do 14 535 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w HAI Robotics HaiPick A42? +
Dla modelu HAI Robotics HaiPick A42 (2 stopni swobody, masa 140 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy serwis AMR wymaga stanowiska asekuracyjnego? (HAI Robotics HaiPick A42) +
Nie. Jednostkę podnosi się na podporach lub podnośniku warsztatowym, a jazdy testowe wykonuje się w strefie bez osób postronnych z ograniczoną prędkością. Masa własna HAI Robotics HaiPick A42 to 140 kg, klasa szczelności IP54.