Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // CMR SURGICAL LTD. (85 KG · 7 DOF)

Versius.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Versius (Robot specjalistyczny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

Versius
KARTA BAZOWA MODELU Versius CAPEX: od 240 000 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 3800 PLN Inspekcja podwozia i osprzętu
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 13 200 PLN 1500.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 16 320 PLN Zespół napędowy podwozia lub manipulatora
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 60 920 PLN Przeglądy PM + 2 baterie + zestaw części kontaktowych
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla Versius

Pakiet akumulatorowy Li-ion (1500.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 13 200 PLN
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 16 320 PLN
Elementy kontaktowe podwozia i osłony
Inspekcja co 250 h, wymiana wg zużycia
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1600 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 3600 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja podwozia i osprzętu

Kontrola luzów w napędach, czyszczenie osłon i zawieszenia z błota i pyłu, weryfikacja czujników otoczenia oraz stanu złączy w komorze elektroniki.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja czujników i pakietu zasilania

Kalibracja czujników nawigacyjnych i żyroskopów, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja układu łączności oraz szczelności obudowy.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Rewizja napędów i instalacji

Przegląd przekładni i łożysk, pomiar ciągłości przewodów zasilania i transmisji danych, wymiana elementów zużytych oraz test pełnego cyklu misji. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Strefa wyłączona z ruchu

Serwis i testy wykonuje się w strefie bez osób postronnych, z odciętym zasilaniem napędów; jednostki ciężkie wymagają podparcia lub podwieszenia. Masa własna 85 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Versius.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Versius? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Versius wynosi od ok. 5400 PLN do 18 000 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Versius? +

Dla modelu Versius (7 stopni swobody, masa 85 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja podwozia i osprzętu” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis wymaga stanowiska asekuracyjnego? (Versius) +

Jednostki o masie powyżej 42 kg wymagają podparcia lub podwieszenia na czas prac przy napędach. Lżejsze modele serwisuje się na podporach, zawsze w strefie bez osób postronnych. Masa własna Versius to 85 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗