Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // FRANKA ROBOTICS GMBH (140 KG · 2 DOF)

Franka Mobile FR3 Duo.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Franka Mobile FR3 Duo (Robot mobilny (AMR / AGV)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

Franka Mobile FR3 Duo
KARTA BAZOWA MODELU Franka Mobile FR3 Duo CAPEX: od 115 000 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 3800 PLN Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 6325 PLN 2500.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 7820 PLN Zespół napędowy koła (silnik + reduktor + enkoder)
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 47 170 PLN Przeglądy PM + 2 baterie + 2 kpl. kół
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla Franka Mobile FR3 Duo

Pakiet akumulatorowy Li-ion (2500.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 6325 PLN
Zespół napędowy koła (silnik + reduktor + enkoder)
MTBF 8 000 – 12 000 h, kontrola luzu co 1 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 7820 PLN
Bieżnik kół napędowych i rolek podporowych
Wymiana co 2 000 – 3 000 h jazdy
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1600 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1725 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa

Kontrola luzu kół napędowych i rolek, czyszczenie skanerów bezpieczeństwa i LiDAR-u nawigacyjnego, weryfikacja hamulca postojowego oraz stanu zderzaków.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja mapy i pakietu zasilania

Rekalibracja odometrii i mapy nawigacyjnej, test rezystancji wewnętrznej ogniw, weryfikacja stacji dokującej oraz kontrolka ładowania opportunistycznego.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Rewizja reduktorów i wiązek jezdnych

Wymiana smaru w reduktorach kół, pomiar luzu przekładni, przegląd przewodów w pętli jezdnej oraz testu dokładności dokowania do stacji. Koszt rewizji: ok. 8360 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Strefa ruchu i odcięcie napędu

Przegląd wykonuje się przy uniesionym napędzie lub na podporach; przed testami jazdy strefa musi być wolna od osób, a prędkość ograniczona do trybu serwisowego. Masa własna 140 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Franka Mobile FR3 Duo.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Franka Mobile FR3 Duo? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Franka Mobile FR3 Duo wynosi od ok. 5400 PLN do 8625 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Franka Mobile FR3 Duo? +

Dla modelu Franka Mobile FR3 Duo (2 stopni swobody, masa 140 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja jezdni i skanerów bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis AMR wymaga stanowiska asekuracyjnego? (Franka Mobile FR3 Duo) +

Nie. Jednostkę podnosi się na podporach lub podnośniku warsztatowym, a jazdy testowe wykonuje się w strefie bez osób postronnych z ograniczoną prędkością. Masa własna Franka Mobile FR3 Duo to 140 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗