Boston Dynamics Spot.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.
Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji Boston Dynamics Spot (Robot czworonożny). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.
Podzespoły eksploatacyjne dla Boston Dynamics Spot
Procedury obsługowe wg licznika motogodzin
Inspekcja kończyn i czujników
Kontrola luzów w modułach napędowych kończyn, czyszczenie przegubów z pyłu i błota, weryfikacja czujników kontaktu stopy z podłożem oraz dryftu IMU.
Kalibracja postawy i estymacji stanu
Kalibracja offsetów enkoderów i modelu kinematyki, test rezystancji wewnętrznej pakietu akumulatorowego oraz weryfikacja kalibracji LiDAR-u i kamer głębi.
Rewizja przekładni i wiązek
Pomiar luzu przekładni w stawach nośnych, badanie ciągłości przewodów w ruchomych przegubach oraz wymiana elementów elastomerowych tłumiących. Koszt rewizji: ok. 3080 PLN netto.
Stojak asekuracyjny i strefa wygrodzona
Kalibrację postawy wykonuje się nad stojakiem asekuracyjnym, a testy terenowe w strefie bez osób postronnych — robot koryguje postawę gwałtownymi krokami. Masa własna 33.8 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części Boston Dynamics Spot.
Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla Boston Dynamics Spot? +
Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla Boston Dynamics Spot wynosi od ok. 1850 PLN do 21 660 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).
Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w Boston Dynamics Spot? +
Dla modelu Boston Dynamics Spot (12 stopni swobody, masa 33.8 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja kończyn i czujników” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.
Czy kalibracja wymaga podwieszenia robota? (Boston Dynamics Spot) +
Nie wymaga bramownicy — wystarczy stojak asekuracyjny pozwalający na swobodny ruch kończyn bez kontaktu z podłogą. Podwieszenie stosuje się wyłącznie przy testach upadkowych. Masa własna Boston Dynamics Spot to 33.8 kg, klasa szczelności IP54.