Przejdź do treści
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI // KUKA (28 KG · 6 DOF)

KUKA LBR iisy 3 R760.
Harmonogram przeglądów PM, części MTBF i kosztorys 36M.

Dedykowana karta utrzymania ruchu dla konstrukcji KUKA LBR iisy 3 R760 (Cobot (ramię współpracujące)). Zawiera wyliczone interwały przeglądów prewencyjnych, kosztorys części szybkozużywających się oraz wymogi stanowiskowe BHP.

KUKA LBR iisy 3 R760
KARTA BAZOWA MODELU KUKA LBR iisy 3 R760 CAPEX: od 102 600 PLN (szacunkowo) Wróć do pełnej specyfikacji ↗
PRZEGLĄD OKRESOWY PM (CO 250H) 2400 PLN Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa
ZAPASOWY PAKIET LI-ION (BMS) 5643 PLN 2000.0 Wh szac.
MODUŁ SIŁOWNIKA STAWOWEGO 6977 PLN Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
BUDŻET SERWISOWY 36 MIESIĘCY 32 606 PLN Przeglądy PM + smarowanie 2× + 1 kpl. okablowania
01 / WYKAZ CZĘŚCI KRYTYCZNYCH (SPARES BOM)

Podzespoły eksploatacyjne dla KUKA LBR iisy 3 R760

Pakiet akumulatorowy Li-ion (2000.0 Wh szac.)
Wymiana co 500–700 cykli (ok. 1 200h pracy)
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 5643 PLN
Przegub ramienia (przekładnia harmoniczna + silnik + enkoder)
MTBF 6 000 – 10 000 h, smarowanie co 5 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 6977 PLN
Uszczelnienia przegubów i okablowanie zewnętrzne
Inspekcja co 500 h, wymiana co 3 000 h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 890 PLN
Wewnętrzna wiązka przegubowa High-Flex (CAN-FD / Zasilanie 48V)
Inspekcja co 500h, prewencyjna wymiana co 2 500h
KOSZT JEDNOSTKOWY ok. 1539 PLN
02 / HARMONOGRAM PRZEGLĄDÓW PREWENCYJNYCH (PM)

Procedury obsługowe wg licznika motogodzin

CO 250 GODZIN PRACY

Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa

Kontrola luzów i temperatury pracy przegubów, test zadziałania skanera bezpieczeństwa i przycisku STOP, weryfikacja siły w trybie ręcznym zgodnie z ISO/TS 15066.

CO 500 GODZIN PRACY

Kalibracja absolutna i kontrola momentów

Kalibracja pozycji absolutnej osi, weryfikacja powtarzalności pozycjonowania na wzorcu, kontrola momentów w trybie grawitacyjnym oraz przegląd okablowania zewnętrznego.

CO 1 000 GODZIN PRACY

Wymiana smaru przekładni harmonicznych

Wymiana smaru w przegubach zgodnie z instrukcją producenta, pomiar luzu przekładni, przegląd pasa lub sprzęgła osi oraz test dokładności toru. Koszt rewizji: ok. 5280 PLN netto.

WYTYCZNE STANOWISKOWE BHP

Tryb ręczny i ograniczenie prędkości

Prace wykonuje się w trybie ręcznego sterowania z ograniczoną prędkością; przed testami automatu wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy i odległości bezpiecznych. Masa własna 28 kg · Klasa szczelności IP54 · Poziom hałasu 62 dB. Logistyka baterii: UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh).

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Serwis i części KUKA LBR iisy 3 R760.

Ile wynosi roczny koszt serwisu i części eksploatacyjnych dla KUKA LBR iisy 3 R760? +

Przy umiarkowanej eksploatacji komercyjnej lub laboratoryjnej roczny budżet przeglądów prewencyjnych i materiałów ścieralnych dla KUKA LBR iisy 3 R760 wynosi od ok. 3290 PLN do 7695 PLN netto (w przypadku pełnego kontraktu SLA Silver).

Jak często należy przeprowadzać kalibrację punktów zerowych (Zero-Point) w KUKA LBR iisy 3 R760? +

Dla modelu KUKA LBR iisy 3 R760 (6 stopni swobody, masa 28 kg) rekomendujemy przegląd kalibracji co 250 godzin pracy — zgodnie z procedurą „Inspekcja przegubów i układu bezpieczeństwa” — a także bezwzględnie po każdym zdarzeniu udarowym lub wymianie modułu napędowego.

Czy serwis cobota wymaga wygrodzenia stanowiska? (KUKA LBR iisy 3 R760) +

Prace serwisowe wykonuje się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością. Po każdej ingerencji w układ bezpieczeństwa wymagana jest ponowna walidacja strefy współpracy zgodnie z ISO/TS 15066. Masa własna KUKA LBR iisy 3 R760 to 28 kg, klasa szczelności IP54.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗