Przejdź do treści
ZASTOSOWANIE 02 // MANIPULACJA BIMANUALNA

Manipulacja przy stanowisku roboczym i obsługa maszyn (Machine Tending).

W zadaniach stanowiskowych humanoid podchodzi do gniazda roboczego, stabilizuje pozycję nóg i wykorzystuje oba ramiona oraz kamery głębi w głowie/nadgarstkach do pobierania detali z pojemników, umieszczania ich w uchwycie maszyny lub wykonywania sekwencji montażowych.

Stopnie swobody dłoni 12–24 DoF Po 6–12 stopni swobody na każdą dłoń
Dokładność pozycjonowania 1.5–4.0 mm Korygowana w pętli wizyjnej RGB-D i czujnikami siły
Tryb zasilania Bateria / Kabel Przy pracy przy 1 stole możliwe zasilanie ciągłe
01 / SPECYFIKACJA PROCESU I STANOWISKA

Warunki techniczne udanego wdrożenia

  • [01] Określenie geometrii, masy i podatności na odkształcenia chwytanych przedmiotów
  • [02] Weryfikacja warunków oświetleniowych na stanowisku (unikanie silnych odblasków na polerowanym metalu)
  • [03] Wybór metody programowania: klasyczne trajektorie, Imitation Learning (teleoperacja VR) lub modele VLA
02 / BEZPIECZEŃSTWO I PROCEDURY AWARYJNE

Wymagania BHP przy realizacji zadania

  • [BHP] Zastosowanie czujników momentu w nadgarstkach wykrywających zakleszczenie detalu w maszynie
  • [BHP] Integracja sygnału zezwolenia na wejście ramion w strefę roboczą prasy/obrabiarki CNC
03 / REKOMENDOWANE ROBOTY DO TEGO ZADANIA

Modele spełniające wymagania kinematyczne (6)

EUROPEJSKI HUMANOID KOGNITYWNY 2 OFERTY
NEURA 4NE1 - fotografia studyjna
NEURA Robotics · Niemcy

NEURA 4NE1

Dwunożna konfiguracja rodziny 4NE1 do rozwoju manipulacji i współpracy z ludźmi. Wyposażenie oraz zakres sterowania wymagają potwierdzenia.

180 cm wysokość
ok. 80 kg masa z baterią
28 DoF stopnie swobody
Pilotaże z europejskimi integratorami · Kontrakt wdrożeniowy UE
CENA LANDED COST PL 580 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID HEAVY-DUTY (DO 46 DOF) 2 OFERTY
ENGINEAI T800 - fotografia studyjna
ENGINEAI · Chiny

ENGINEAI T800

Rodzina pełnowymiarowych humanoidów z edycjami Basic, Open Source, Pro i Max. Zakres sterowania oraz wyposażenie zależą od wersji.

173 cm wysokość
ok. 80 kg masa z baterią
46 DoF stopnie swobody
Zamówienia deweloperskie (Basic / Pro / Max) · 45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 285 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Manipulacja przy stanowisku roboczym i obsługa maszyn (Machine Tending).

Jak szybko zużywają się wielopalczaste dłonie zręczne w pracy przemysłowej? +

Cięgna i mikrosiłowniki w dłoniach 12-DoF należą do najbardziej obciążonych podzespołów. W pracy ciągłej rekomendujemy posiadanie 1 zapasowej pary dłoni w magazynie utrzymania ruchu i przegląd co 1 500 godzin pracy.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗